文武生 MercedesBenzML350

本次的活动，跟一般的新车试驾活动有点不一样，这是一段四天三夜的旅程。作为“路尖上的中国”系列活动的一部分，我们从宜宾竹海出发，取道眉山，探访雅安大熊猫基地，回访什邡市梅赛德斯一奔驰小学，一路上陪伴我们的，正是Mercedes—Benz新一代M级。     

换个价格变热宠

宝马M6双门轿跑车，搭载了与宝马M5一样的V105．OL发动机，但售价却高达230万元人民币（宝马M5售价为186万元人民币，比M6便宜了44万元人民币）。如果再加上牌费保险等，M6的新车落地价就起码得要260万元人民币。正因为这样的原因，导致M6的性价比并不高，亦被M5夺去了很多潜在客户。     

基于M形深度架构的非结构化道路可行驶区域推荐模型

针对边界模糊、路况多变的非结构化道路，为满足智能汽车在正常、应急等复杂行驶工况下对可行驶区域的视觉检测需求，提出一种在M形深度架构下融合多尺度交互策略和双重注意力机制的可行驶区域推荐模型，能够在复杂驾驶场景中精细分割出非结构化道路的强推荐、弱推荐、不推荐行驶区域。首先，在编码器-解码器的骨架基础上，构建倒金字塔式的多尺度分层输入和分层输出结构，以有效融合非结构化道路的浅层形态学特征与深层语义信息，并平衡模型在不同尺度上的预测偏倚，提升复杂驾驶场景下对多尺度与变尺度目标的分割精度；其次，构建集成通道注意力和空间注意力的跳跃连接结构，使模型在实现编码特征与解码特征高效传递的同时，聚焦于学习与道路可行驶性相关的重要特征，进一步强化模型对非结构化道路的检测性能。通过多种途径构建包含城郊、乡村、园区等真实场景的非结构化道路驾驶数据集。试验结果表明：得益于M形深度架构对多尺度交互策略和双注意力机制的融合，提出的模型在多种真实驾驶场景下均能较好地实现强推荐行驶区域、弱推荐行驶区域、不推荐行驶区域和背景区域的精细分割，平均交并比达到92.46%，平均检测速度达到22.7帧·s^-1；与现有其他主流模型相比，提出的模型兼顾了分割精度和时间效率，在非结构化道路可行驶区域检测任务上有明显优势。     

完全信息下可修M/M/1排队系统的均衡分析

研究可修M/M/1排队系统的均衡策略.顾客到达系统后可以观察到系统的队长和服务台的状态（工作或处于修理状态）,根据这些系统状态、排队等待费用及完成服务后的回报报酬等信息,顾客将决定是否加入到系统中.本文在修理时间服从k阶Erlang分布的假设下得到了顾客选择进入排队系统的均衡阈值.     

基于功效系数法和超前地质预报的隧道塌方风险预测

塌方是地下工程施工过程中最常见的事故之一,风险评价是衡量硐室塌方风险大小的手段。为确保施工安全,提出了基于功效系数法和超前地质预报的隧道塌方风险超前评价模型。综合分析塌方影响因素的基础上,选取岩石单轴抗压强度、围岩完整性系数、不连续结构面状态、主要结构面与洞轴线的夹角和地下水影响5个主要因素作为隧道塌方风险评价指标。采用TSP203系统和钻孔取芯的手段对评价指标进行定量描述,并基于功效系数法的基本原理,建立了隧道塌方风险预警模型。最后将建立的塌方风险预测模型应用于昌宁高速川风凹隧道的塌方风险超前识别中,结果表明该方法塌方风险识别具有较高的准确性,为隧道塌方风险超前预测提供一种新思路。     

TSP203系统在保上隧道超前地质预报中的应用

TSP203系统是以地震波反射法为原理的新型超前地质预报手段,其操作简便、预报准确的特性深受施工单位的喜爱,现已普及到与隧道施工相关的各个行业.文中结合该系统在保上隧道的应用实例,介绍了TSP203系统的基本原理和操作方法,阐述了该系统在超前地质预报中的应用效果,通过对比分析了其在超前地质预报应用中的优越性和准确性.     

宝马F10M5汽车S63发动机剖析（上）

顶级S63发动机是新款宝马M5的动力来源。它是宝马X5M＊H宝马X6M所用发动机的后继研发产品,作为S85发动机的下一代产品在宅马M5上继续书写成功历史。因此现在M车辆也采用宝马“高效动力”驱动战略的“减小排量”方案。顶级S63发动机较之以前S63发动机的主要后继研发特点是采用了最新的混合气制备技术“涡轮增压Valvetronic直接喷射TVDI”。在此与N20或N55发动机非常相似。但研发顶级S63     

宝马M3 Sedan

众所期待的宝马M3四门Sedan终于正式亮相了，对于宝马车迷来说的确是一个好消息，宝马新型运动轿跑车M3 Sedan，这也是宝马M3历史上首款四门轿车型号。     

上山下乡

说来也巧，恰逢我们AK编辑部筹划这一期的SUV专辑时，奔驰发表了最新的M级越野SUV。这是M级的第三代车型，当然这次换代也让我们等了很久，不过这也是奔驰一贯的做事风格，改款挺频繁，但不着急换代。你从照片中也能看到眼前这辆奔驰越野SUV确实和现有的ML有所不同，但改动并非翻天覆地。坦率地说，全新发表的M级越野SUV的外观并不如之前那款刚发表的时候让我眼前一亮。     

上瘾——AC Schnitzer改装版宝马M3

前不久，宝马M3问世2S周年的系列活动让广大车迷着实过瘾了一把。但追求卓越是永无止境的，被德国权威杂志《Auto Motor and Sport》誉为“宝马最佳升级改装品牌”的AC Schnitzer自然不会放过全面武装M3的机会，