武汉精华“机器人”被专家点赞

由武汉市人民政府、中国机器人产业联盟、湖北工业大学、省科技厅、省机电研究院、黄陂区人民政府指导,湖北省机械行业联合会举办,武汉精华减速机制造公司承办的2016中国(武汉)机器人高精密JHRV减速机发展高峰论坛于4月9日在武汉.黄陂会议中心举行,中国工程院院士段正澄、中国机器人产业联盟执行理事长宋晓刚、湖北省科技厅厅长郭跃进等出席并致辞。在论坛上,武汉精华减速机公司自主研发的一款高     

《国家智能制造标准体系建设指南(2021版)》正式发布

2021年11月17日,工业和信息化部、国家标准化管理委员会联合印发《国家智能制造标准体系建设指南(2021版)》,对国家智能制造的基础共性标准、关键技术标准和行业应用标准进行了说明,提出:到2023年,制修订100项以上国家标准和行业标准,不断完善先进适用的智能制造标准体系;到2025年,在数字孪生、数据字典、人机协...     

基于分层聚类拍卖的集群UUV多目标分配方法

针对水下UUV集群协作多目标任务分配问题,提出一种基于市场拍卖机制的分层聚类目标分配方法,研究异步/同步2种任务分配模式及模型。相对已有相关研究工作,该方法改进了任务分组的方式,任务分配机制能够较好地适应动态变化的条件。该方法分为3步:首先基于最小生成树距离的分层聚类对目标集分组为若干任务包,然后由UUV群根据各自的状态对各任务包计算执行代价并投标,最后拍卖方根据投标结果确定中标的UUV及所执行的任务包,同时根据UUV系统状态可动态调整任务分配。仿真结果表明,该方法能够较好地解决集群UUV任务分配问题。     

超大跨径斜拉桥的方案构思

评述了国内外若干跨径达 1万 m以上超大跨径斜拉桥的方案构思情况     

斜拉悬索协作体系桥梁塔-基钢混结合段受力分析

为了解斜拉-悬索协作体系桥梁塔-基钢混结合段受力情况，根据某实际工程，利用ANSYS软件建立塔-基钢混结合段的三维实体有限元模型，分析计算其在最不利荷载工况下的力学特性。结果表明：运营阶段的作用效应组合工况为塔-基钢混结合段受力最不利荷载工况；塔-基钢混结合段的钢箱部分受力呈近承台面应力水平低、近结合段上分界面应力水平高的分布规律，钢箱部分最大Mises应力小于材料屈服强度；主桥塔钢箱内填混凝土在钢混结合段上分界面处及与承台顶面交界面因尺寸突变均出现小范围点状拉应力集中，峰值达8.5 MPa；最大主压应力为16.8 MPa，均小于规范限值。在不考虑极少位置应力集中开裂的情况下，塔-基钢混结合段受力安全。     

深水钢悬链线立管穿越转移作业仿真平台设计

采用三维多体动力学引擎实现海洋结构物模型和场景驱动，并基于高层体系结构（HLA）完成仿真平台的设计，同时选取海洋工程作业仿真软件验证仿真平台的计算精度，按照实际工程环境条件对作业过程进行联合预演及分析，结果表明：仿真平台能够处理复杂系统的多人协同操作、实时人机交互、作业场景可视化及海洋结构物间的动力学耦合作用等重要问题，可有效用于深水立管穿越转移作业的仿真演练。     

大跨宽幅单索面系杆拱桥新结构建设关键技术研究

宽幅单索面系杆拱桥具有简洁大方、行车方便、经济效益显著等优点，但其自身结构特点限制了此类桥梁向更大跨径和更宽宽度的发展，通过采取设置背索的拱、梁、索协作体系和优化U肋钢桥面为型钢开口肋新结构的措施，提高了传统单索面系杆拱桥的稳定性和适用性，并对该新结构的建设关键技术进行研究，使得单索面超宽桥面系杆拱桥新结构已成功应用于主跨168 m的于都胜利大桥，实现了单索面系杆拱桥桥宽的突破。