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11.
由俄罗斯<电力>股份公司研制并申请了专利的近十种系列开式无污染潜水电动机可工作于无限海水深度.其内部有效部件包括轴承和绕组,是由舷外海水直接冷却的. 相似文献
12.
13.
机器人分散滑动模跟踪控制 总被引:3,自引:1,他引:2
提出一种机器人滑动模跟踪控制方案,使机器人跟踪时变轨迹,采取的方法是将整个系统视为由许多分散的线性子系统所组成,这些子系统又可由一组二次积分器模拟。利用非线性滑动曲面,设计了一个鲁棒控制器,使得输出跟踪误差能够在有限时间内收敛到零。 相似文献
14.
本文提出了使用测量机器人系统配合遥控遥测技术进行液舱容量计量;介绍了测量机器人的软硬件系统的组成和数据采集实施方案;并指出其中的技术难点. 相似文献
15.
在建构主义理论指导下,教师利用情境、协作学习环境,进行教学目标、情境、自主学习、协作学习环境设计,充分发挥学生学习计算机应用课程的主动性和创造性. 相似文献
16.
测定球面多点坐标计算球面参数的方法 总被引:2,自引:0,他引:2
无协作目标电子全站仪无需安置棱镜和反射片作为反射目标而能测定待定点的空间位置。采用无协作目标电子全站仪这一特性,可以方便地测定球面上多于4个点的三维坐标。以球心坐标和半径为未知数列出误差方程式,平差计算球心坐标和半径,并评定球心点位精度,实例证明该方法是可行和可靠的。 相似文献
17.
18.
离线程度设计系统可把机器人和工件情况用图再现出来,并可用计算机进行示教,该系统可与CAD技术一起使用;采用由轨迹,模块这一基本因素构成的分层数据结构,指定了有效范围的工作条件;该系统能实现多个机器人对示教点的共享与分配,具有供多种机器人用的数据形式及机构;该系统的位置重复误差在2.1mm以内,该系统可用于保险杠及车身的涂漆。 相似文献
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