汽车工业是综合性工业

汽车工业是一个庞大的社会经济系统工程，与普通产品不同，汽车是一个高度综合的最终产品，由成千上万个高精度的零部件组成，这就决定了汽车工业与各行业有广泛的联系，需要组织专业化协作的社会化大生产，需要相关工业产品与之配套。汽车产品涉及众多工业部门，如冶金、有色金属、机械、电子、石油化工、化学、轻工、建材、纺织等部门，汽车产品与这些部门的协作配套密切相关。所有的相关产业，构     

水下机器人三维路径制导控制器设计

本文从水下机器人的具体结构出发，根据视线制导控制规律推导了水下机器人的一个三维变结构路径跟踪控制器。仿真结果令人满意。     

以研发高危环境中救护机器人

以色列已研发一种可在高危环境中将伤员安全撤离到后方战场救护的机器人。     

SHIPBUILDING IN CHINA

China＇s local shipbuilding is booming;Ship-recycling business reduced in China due to robust shipping and conversion;China＇s first 10000TEU super-Panamax containership launched;China＇s first production line of ship welding robot put into use;China＇s first VLOC under commencement.     

转向架焊接机械手离线编程系统的选择与应用讨论

分别介绍了商品化离线编程系统和机器人公司自行开发的离线编程系统的特点,介绍了转向架焊接工艺特点以及机械手在转向架焊接生产中的应用.分析了离线编程系统中的图形仿真技术在提高机械手的利用率和优化产品结构方面的作用.指出了在协调运动和非协调运动应用中离线编程功能实用化时所面临的问题.     

"肋骨冷弯加工机器人"的研制

从弦线测量法控制原理、大地式检测装置、"肋骨冷弯加工机器人"信息集成系统、加工数据预处理、智能控制方法、自动冲印号料装置诸方面,较为详尽地介绍了最近研制成功的、国际首创的"肋骨冷弯加工机器人"。该"肋骨冷弯加工机器人"业已成功地应用于造船生产。     

粤港澳湾区发展论

1980年代初期，内地和港澳院校开展交流协作，就“大进大出”的“沿海发展战略”，进行共同的调查研究；进入1990年代，更以香港的院校为基地，以“中华经济协作系统”为框架，同内地的产官学人士就两岸四地的“跨越时空——跨越产业——跨越文化”交流协作问题，在国内外共同举办了多次国际研讨会。     

继往开来协作创新 共铺铁路发展新道路——IBM全球铁路创新中心成立一周年

在IBM全球铁路创新中心成立一周年之际，IBM邀请了国内外铁路行业的专家对全球及中国铁路行业的创新发展展开了深入的探讨。同时．IBM全球铁路创新中心总经理邓思凯（Keith Dierkx）携手多位IBM专家分享了全球铁路创新中心自成立以来取得的成就以及与中国铁路行业的合作．并指出在复杂环境下．提高运力、安全运营、客户服务及绿色环保成为铁路发展的重点。IBM希望凭借自身在铁路行业的经验和能力，为中国铁路行业的发展提供有力的支持，与中国铁路行业一起抓住历史的机遇，     

考虑海流影响的水下机器人全局路径规划研究

为了适用于大范围海洋环境下须要考虑能量耗尽问题的AUV导航,提出了一种考虑海流影响的水下机器人全局路径规划方法,该方法将海流因素作为GA算法的评价因子,在路径规划的层面上考虑海流的影响;在此基础上对GA算法进行了改进,提出一种GA-PSO混合算法,GA-PSO混合算法比单纯的GA算法具有更快的收敛速度和运行效率。     

船舶除锈技术的研究与发展综述

介绍了超高压水射流技术的发展状况。对美国、欧洲和中国等国家船舶除锈技术的研究现状进行了综述。重点论述了国内外超高压水射流船舶除锈技术的工程应用、技术创新以及理论研究。结合世界修造船业的发展趋势和我国修造船业的发展需求,探讨了船舶除锈技术的发展方向及有待于解决的问题。