阿尔斯通公司采用机器人焊接作业

采用工业机器人实现焊接作业的自动化可以大大提高焊接工作的劳动生产率和焊接质量,特别是在制造机车车辆的大型结构件时情况更是如此.阿尔斯通公司的有益经验充分证明了这一点.     

悬索桥机器人巡检技术研究

针对悬索桥大尺度、结构复杂、检测盲区问题，采用BIM技术对悬索桥的机器人巡检技术进行探讨。根据悬索桥结构特点、机器人特点分析了悬索桥检测要点及机器人总的巡检实施流程，研究了机器人在巡检中坐标系建立、路径规划问题，利用Matlab开展了巡检仿真模拟，通过悬索桥BIM模型获得待检区域索塔的基本信息并建立栅格地图，推演无人机、爬壁检测机器人等的合理检测路径，进而探讨了主梁及主缆的检测路径。研究表明，采用BIM技术有助于实现悬索桥多机器人检测的全局规划，可提高巡检效率和覆盖率，从而保证检测数据的完整性，是机器人巡检的必要方法。     

勇克集团荣获最佳供应商奖卓越表现杰出成就

日前，天润曲轴有限公司授予勇克集团“最佳供应商奖”，以表彰勇克集团在质量和工艺。物流管理，团队协作和成本效益等各方面的卓越表现。至今天润的生产车间内总共有30台型号为JUCRANKCBN高速磨床加工各类曲轴。通过勇克精湛的磨削工艺，卓越的现场服务和专业的技术咨询，天润的生产更高效，产品品质更高。     

蛇形机器人狭窄空间显身手

一种像蛇一样的机器装置，外皮也是用类似塑料的东西包裹着，全身是软的，有头有尾，能在指令下完成游走动作。据介绍，这种机器可以完成以轮、腿、履带等作为行走工具的机器人难以做到的任务，可以通过无线操控，头部装有微型摄影机，可将图像实时传回监控台。这种机器人主要是用于比较狭小的空间或危险地带的探查任务。     

地下停车场革命:大众汽车充电机器人

充电问题是电动车车主普遍比较困扰的,大众汽车集团为此研发了移动式充电机器人,它能自行行至电动汽车旁完成充电任务。当你使用app或V2X通信启动充电机器人后,它将自动行至需要充电的汽车旁与汽车进行通信。从打开充电插座盖,到连上插头,再到拔下插头,整个充电过程完全无需人工干预。     

危险环境作业机器人的研究动向

本文介绍了日本近年来在危险环境作业机器人方面的研究动态及关键技术,对我国海洋机器人、原子能领域机器人、防灾机器人的研究开发以及机械手的研究都有较大的参考意义。译者根据需要略作删节。     

ABB工业机器人“节能增效的绿色生产”

全球领先的电力和自动化技术集团ABB，以强大阵容亮相于11月9日～13日举行的上海“2010中国国际工业博览会”，展出了一系列领先的自动化产品与解决方案，集中体现了ABB“扎根中国、服务中国、服务世界”的战略思想。在展会期间，曾担任ABB机器人部自动化全球技术开发副总裁，现任ABB机器人部中国区负责人顾纯元博士特别介绍了ABB机器人部近年来在中国的研发、市场和服务等方面的发展动向。     

攀枝花炳草岗大桥设计与施工

攀枝花炳草岗大桥是四川省攀枝花市内的一座特大型城市桥梁，是该市“九五”期间的重点建设项目。桥址位于该市的政治、文化、经济中心——炳草岗，是连接枣子坪与炳草岗的主要通道。同时又兼有国道108线的过境功能。本文主要介绍单塔斜拉桥与T构组成的协作体系的设计与施工的概况。     

铁的传奇

当第一次看到杨君林的作品时,大部分人给出的感受是:酷啊,牛逼啊,震撼啊。随之而来的可能是:山寨这两个字。为什么会有此般感受从大脑中蹦出来,带着各种的疑问和各种的想法,我们来到了惠州。他是一个积20年军旅生涯和文艺创作经历的自主择业军转干部,其诗书画作品在军内外获奖数十