攀枝花炳草岗大桥设计与施工

攀枝花炳草岗大桥是四川省攀枝花市内的一座特大型城市桥梁，是该市“九五”期间的重点建设项目。桥址位于该市的政治、文化、经济中心——炳草岗，是连接枣子坪与炳草岗的主要通道。同时又兼有国道108线的过境功能。本文主要介绍单塔斜拉桥与T构组成的协作体系的设计与施工的概况。     

铁的传奇

当第一次看到杨君林的作品时,大部分人给出的感受是:酷啊,牛逼啊,震撼啊。随之而来的可能是:山寨这两个字。为什么会有此般感受从大脑中蹦出来,带着各种的疑问和各种的想法,我们来到了惠州。他是一个积20年军旅生涯和文艺创作经历的自主择业军转干部,其诗书画作品在军内外获奖数十     

带缆遥控水下机器人水动力数学模型及其回转运动分析

提出了一种新型的带缆水下机器人系统三维水动力数学模型。在该模型中脐带缆的控制方程由脐带缆任一微段中的力的平衡条件导出,在此基础上以该脐带缆的控制方程为核心,通过引入脐带缆与水下机器人连接点的边界条件而建立起整个系统的三维水动力学数学模型。数值模拟中作用在机器人主体上的水动力载荷和旋转导管螺旋桨的控制力在考虑了它们之间的相互影响基础上以计算流体力学方法求出。该模型的主要特点是克服了现有的带缆水下机器人系统水动力数学模型将系统各组成部分割裂处理、缺乏从系统整体理论框架中去观察脐带缆、水下机器人主体和螺旋桨推进器水动力特征的缺陷,从一种综合、整体的观点去观察分析带缆遥控水下机器人的动力状态。水下机器人在导管螺旋桨作用下回转运动的数值模拟结果表明,利用所建立的数学模型可以对带缆水下机器人水动力状态进行有效的数值模拟。     

基于支持向量机的水下机器人操纵运动参数辨识

根据平面运动机构试验所得到的水动力系数确定水下运载器的运动方程,应用最小二乘支持向量机对水下运载器的试验数据进行分析,辨识得到了水动力系数,并将辨识得到的参数同平面运动机构试验所确定的参数相比,验证了最小二乘支持向量机进行水下运载器操纵运动参数辨识的有效性。根据所辨识的水动力系数进行了模型验证,证明所辨识得到的水动力参数是可靠的。该方法对水下运载器的操纵和控制的研究有重要意义。     

提高焊装线生产效率的研究应用

本文通过实例重点介绍了通过改进生产周期过长的机器人焊接工位,来提高生产节拍,为以后提高焊装线生产效率提供了一种参考方法.     

自锚式斜拉—悬索协作体系桥活载响应分析

结合一座自锚式斜拉—悬索协作体系桥的方案设计,采用了非线性和线性二阶两种方法对活载作用下的结构体系进行了对比计算,讨论了能否用线性二阶的方法替代非线性方法的可行性,对这一体系桥梁的研究与工程设计有一定的参考价值。     

一种基于激光雷达的机器人自主充电方法

在设计带有特征结构的充电装置基础上,介绍一种基于该充电装置的机器人自主充电方法.机器人通过激光雷达获取特征结构数据、锁定充电装置、计算偏差,然后根据偏差驱动机器人移动到充电装置完成充电.     

一路向北 幻影女子车队军训图文集

十三个陌生的面孔,十三个不同的故事,但在她们心中有一点是相同的,那就是发自内心对摩托车的热爱,对大自然的向往。2012年9月17～23日,由《摩托车》杂志社主办的"梦想,在路上……2012年幻影女子车队探寻极地之旅"活动正式于位于北京怀柔的某基地举行军训,在出发前使诸位女车手无论在身体素质,抑或意志品质方面,均得到了充分提高,更锻炼了整个车队的团队协作精神。     

发展智能汽车需解决哪些问题

如果把发动机的发明作为汽车的创世纪时代,把福特引入标准化作为汽车的普及时代,把丰田的柔性生产作为汽车的个性化时代,那么今天的中国应该如何凭借全球最大的市场去     

加强水上交通事故调查处理工作

2000年至今，海事系统加大了海事调查处理的工作：力度，依托新成立的海事调查分委会，开展了大量工作：一是对海事调查处理的基础工作进行规范，如制定统一的水上交通事故调查处理文书标准格式等；二是做了一些前瞻性的工作，如对《海上交通事故调查处理条例》及《内河水上交通事故调查处理规则》的修订进行前期研究等；三是加强了国际协作：参加海事调查官论坛，并开始与韩国、香港等地海事机构展开海事调查协作。