焊装机器人可用负载问题的解决与预防

工业机器人末端执行器的可用负载超限问题会导致机器人轴组异常损坏。研究分析了机器人负载超出规定限值的原因,结合实际焊装工艺条件,制定并实施技术改进方案,提出了本领域机器人可用负载评估参数的推荐阈值。同时在阐述机器人有效负载评估技术原理的基础上,建立了机器人单关节轴可用负载的评估模型和技术指标,归纳了机器人可用负载的评估方法及步骤,总结了在焊装规划和设计前期机器人可用负载的标准化、精益化及知识化的横展经验和预防措施。     

一种机器人伺服点焊电极修磨补偿量测量方法

本文主要阐述一种机器人伺服点焊电极修磨补偿量测量方法,该方法的应用能有效准确地测量出机器人的伺服焊枪动、静电极杆上电极安装锥面的实际磨损量及电极修磨后的实际损耗量,从而实现焊枪电极的磨损量及修磨补偿测量值与实际值偏差更小。避免电极未磨耗到达实际极限就提示更换的误报警,提升电极使用寿命。     

2012中国(上海)国际机器人展览会日前召开

机器人是一种整合了控制论、机械、计算机、材料和仿生学的高科技产物,作为一种高度自动化、智能化设备,机器人在国民经济各领域的用途重要而广泛。工业机器人及其自动化成套设备的拥有量和水平是衡量一个国家制造业综合实力的重要标志。为迎头赶上机器人产业的国际先进水平,推动我国机器人产业的健康     

中通客车“二次创业·突破年”集训营走进安徽

继中通公司“二次创业·突破年”集训5月22日正式启动后。这种在集训中形成的你追我赶的氛围，强化的团队协作及为团队利益而拼搏的精神，深深影响着每一位参训人员。为进一步固化并提升这种培训效果，经过充分的准备，     

海丰国际与上港集团沪东公司签署《核心班轮合作备忘录》

近日，海丰国际与上港集团沪东公司签署《核心班轮合作备忘录》。为进一步提高班轮准班率和装卸效率，兑现客户服务承诺，双方确立以“树立标准、满意服务”为宗旨的核心班轮协作机制，选定海丰国际日本、东南亚等方向的部分重点航线作为核心班轮航线，明确双方的权利与义务。     

参加2014国际港口建设及物流装备展览会

<正>4月10日,2014中国(天津)国际港口建设及物流装备展览会在天津召开,展品主要包括:包装设备及材料、机器人、托盘、包装涂料等。杂志社记者参加了展览会,与参展的芜湖市华龙木业有限公司、深圳市荣德机器人科技有限公司、哈尔滨天安木业有限公司、沧州市世纪恒塑胶有限公司、     

西部首个机器人系统集成基地落户成都

北京，2011年3月1日——全球领先的电力和自动化技术集团ABB，近日宣布携手中国最大的机器人系统集成商之一——厦门思尔特机器人系统有限公司在成都共同建成了西部第一个机器人系统集成基地。该基地的机器人系统集成能力将达到每年150台（套），将主要为西部地区制造行业用户提供领先的焊接机器人自动化解决方案，帮助客户提升生产工艺与水平。     

公安海事协作联动 铁腕治理“超限超载”顽疾

由于干旱等因素的影响,苏州地区3月份以来相继发生多起船舶搁浅事故。为有效防范和遏制水上交通事故的发生,保持水上交通安全形势的稳定,长航苏州公安、张家港海事局启动了协作联动机制,抽调专门力量深入辖区各码头、锚地,深入开展船舶"超限超载"运输专项整治行动。     

车主的幸福生活 2014郑州日产车主大会福建站

<正>享受生活、分享生活成为了郑州日产车主们用车生活的一部分,赶快去车主大会感受不同的精神生活吧!在“一路有你”2km自行车伴跑赛、“帅客风采”攀岩及速降赛让车主们在享受海滨风景的同时得到了身体的锻炼快节奏的生活已经让我们失去了太多的生活乐趣,为了得到更多的物质而不惜牺牲掉享受生活的权利。好在郑州日产没有忘记提醒它的车主们要学会享受生活,并为他们准备了亲情体验之旅。随着国内汽车市场“微增长”时代的到     

竞赛用吸尘机器人电路的研究和设计

分析了竞赛规则,确定了机器人的主要功能,为实现相应功能分别设计了单片机电路、电源电路、电动机驱动电路、灰度传感器电路、障碍物传感器电路和串口通信电路,电路经过在Proteus软件中仿真,表明其能够实现机器人的功能要求。