基于车路协同的车灯自适应控制数学模型研究

为了有效减少夜间弯道中的交通事故,本文提出了基于车路协同的自适应车灯控制系统。以公路的停车视距、弯道曲线长度和弯道曲线转角为基础,建立车灯水平转角与路面情况的数学模型。对该模型进行模拟后,结果表明该系统在国家车路协同技术推广中具有广泛的应用前景。     

大写2011:东风精彩前行——东风汽车公司经营规模高质量跨越300万辆

2011年,对于东风来说,是一个不平凡的年度.过去的1年,东风汽车公司围绕“做强做优,建设国内最强、国际一流汽车制造商”目标,全面展开“十二五”各项工作,深入推进大协同、大自主战略,实现了“十二五”的良好起步和平稳较快发展.     

船舶异地协同设计设备资源库设计

从船舶行业设备资源与异地协同设计存在的一些问题出发,运用SOA的思想和Webservices技术,结合设备资源的特点,提出设备资源库的需求、设计和开发的理念,并进行了具体的设计,展示了符合异地协同设计要求并具有良好扩展性的设备资源库设计.     

海洋港口物流运输系统中的遗传算法研究

随着全球经济和贸易的不断增长,海洋运输业得到快速发展,港口作为海洋运输网络的重要环节,港口物流运输系统的性能决定整个港口运营的效率。本文针对遗传算法存在的收敛速度慢的问题,提出基于改进协同进化的遗传算法,该算法能够有效提升港口物流运输系统的效率。     

基于PMA的船舶多学科协同可靠性分析

针对现有的多学科可靠性分析方法只进行系统级优化,使系统级优化器的工作负担过重、求解效率低下的问题,提出一种基于性能策略法(Performance Measure Approach,PMA)的多学科遗传协同(Collaborative Optimization Based On Genetic Algorithm,GA-CO)可靠性分析方法(PMA-GA-CO)。该方法将PMA方法与多学科协同优化算法结合进行复杂系统工程可靠性分析。同时,采用遗传算法求解系统级可靠性优化问题,克服多学科协同优化算法中拉格朗日乘子不存在的缺陷。在PMA-GA-CO方法中所有的学科能够独立的进行优化,这样不仅解除了所有学科之间的耦合,提高了搜索最大可能点(Most Probable Point,MPP)的效率,而且学科级能进行优化,系统级优化器的负担可显著地降低。通过散货船概念设计多学科可靠性分析的工程例子证明了文中提出方法的效率和精度,这个优点在大规模的复杂工程系统的设计中能够更好地体现出来。     

广东中远船务PSV项目建造赢得船东高度评价

1月29日,荷兰VROON公司CEO Mr.Coco致信中远船务,对广东中远船务高效推进VROON PX121首艘PSV建造再次表示衷心的感谢。此前的1月27日,Mr.Coco在率团对广东中远船务进行访问时,还在现场发表了充满激情的演讲,说非常享受与中远船务的合作过程,对广东中远船务以世界一流的标准,高效协同监造组、设     

基于MHE的多UUV协同定位方法

针对多水下自治机器人(UUV)协同定位模型中的非线性问题,本文提出利用滚动时域估计(MHE)方法对协同定位状态空间模型进行最优状态估计,通过仿真试验,证明了该方法的可行性。     

配置性协同创新机制探究

以"问题提出"、"理论考量"及"说明与总结"为基本思路,以处理好主观与客观、理想与现实、理论与实践的关系为根本立足点,结合"航海教育梦"具体问题的探讨与思考,期望更为全面立体的"配置性协同创新机制"问题的探讨,以利于推进中华民族伟大复兴的"中国梦"的渐进实现伟大目标.     

交叉口可变导向车道与信号配时协同优化模型

通过交叉口可变导向车道的车道功能与信号配时的协同优化,构建优化模型,对交叉口时空资源进行优化配置,以达到交叉口车辆平均延误最小的目标。根据优化模型所得的车道功能分配和信号配时参数进行交通仿真实验,探讨可变导向车道条件下不同信号相位相序方案对交叉口运行效率的影响,并分析不同进口道以及不同流向的车流受到的具体影响。结果表明,协同优化模型能显著降低交叉口的车均延误、提高车流运行效率,并使得在某些交通量条件下使用信号优化无解的问题变为有解;同时发现不同的相位相序方案对设有可变导向车道的进口及其对向进口的左转车流运行有较大的影响,合理的交叉口相位相序设置能够有效地减少交叉口时空资源的损失。     

AUV协同导航定位算法研究

随着地面及空中移动平台协同导航研究的成熟,人们开始将协同导航扩展到水下平台,这就使得AUV的协同导航成为近年来该领域的研究热点。针对水下特殊的环境,围绕AUV协同定位问题,人们展开了各种研究提出了许多新的方法和理论。本文即对近年来AUV协同导航领域的各项研究成果进行了简要介绍,提出一种基于Kullback-Leibler距离估计的协同导航算法,同时通过数值仿真验证该算法的有效性。本文最后总结AUV协同导航的研究现状并提出可能的研究方向。