惯导辅助的GPS船舶测姿系统关键技术研究

针对现有的多种周跳检测与修复、整周模糊度求解算法以及单纯GPS测姿和单纯惯导测姿的优缺点,提出了一种适合船舶姿态测定的方案。该方案结合平差原理和多普勒信息处理周跳,并对LAMBDA算法进行了改进和优化,采用多种约束信息来剔除不正确模糊度组合,最后采用基于Kalman模型进行陀螺与GPS航向角数据融合。实验结果表明,在0.497m基线条件下,航向角精度优于0.3°,俯仰角(横滚角)测量精度优于0.5°。     

船舶阻力试验实船换算的蒙特卡罗仿真

为了评判试验数据可信程度和提高试验质量,对基于1+K法的船舶阻力试验实船换算进行蒙特卡罗仿真。结果表明：随着实船速度的增加,实船阻力和实船有效功率的标准不确定度分别从455 N,1.42 k W逐步增加至1 558 N,10.96 kW,实船阻力和实船有效功率的相对标准不确定度分别从1.56%,1.56%下降至0.44%,0.44%;实船阻力和实船有效功率的蒙特卡罗仿真值分布左右对称,符合正态分布。     

导风屏障对高铁桥梁桥面风场影响的风洞试验研究

风屏障是常用的高铁桥梁防风设施,新型导风屏障能够减小屏障风荷载,兼顾风屏障和桥梁结构安全。为明确导风屏障的防风机理,通过1∶15的大比例节段模型风洞试验,采用开发的移动测试系统和眼镜蛇风速仪测试桥上的湍流度和3个方向的风速分量,研究导风屏障参数—导风面1倾角、导风面2高度和屏障下部尺寸对桥上三维风场特性的影响,并通过3种等效方法获得了不同试验工况下的等效风特性指标,为导风屏障参数设计提供依据。研究结果表明：导风屏障能够有效减小桥上风速,且具有较强的气流引导作用,横向风速比和垂向风速比最大分别可达0.25和0.17。导风面1角度改变对桥上风场影响较小,导风面2高度对横向和垂向导风作用影响明显,减小导风面2高度时横向风速比极值上升0.1以上。增大导风屏障下部尺寸可增强遮挡作用和导风作用,且能够抑制桥面附近的射流强度。遮蔽作用是导风屏障防风效果的主导因素,但导风屏障对气流的偏转作用亦会一定程度影响防风效果,考虑三维风特性的等效屏蔽参数与基于合成风速的等效风速的评价结果差异极值减少20%。     

基于节点脆弱性的城市轨道交通防汛站选址

为解决城市轨道交通防汛站选址问题,文章在既有研究的基础上,对防汛站节点脆弱度指标进行针对性分析,并采用熵权法计算节点脆弱度。然后基于节点脆弱度,以线网总覆盖度最大、防汛站建设成本最小以及应急响应时间最小为目标,考虑有关约束,建立基于节点脆弱度的城市轨道交通防汛站选址模型,模型通过赋权将多目标转换为单目标,最终得到一个基于集合覆盖模型的单目标线性0-1整数规划模型,并以武汉地铁为对象进行分析,研究成果能够为轨道交通防汛站选址提供借鉴。     

综合安全评估中指标权重的集对分析

针对综合安全评估中指标权重的专家意见的不一致性,应用了集对分析理论的联系度模型,使用相容矩阵法对专家同一性矩阵进行一致性处理,得到指标权重。减小了专家判断的主观随意性,比较客观地反映各指标在评价体系中的地位,较以层次分析法为代表的主观赋值法有较高的准确性。     

基于Windows CE系统的船舶定向装置研究

简述了以GPS载波相位解算船舶定向的原理和实现方法。在利用双差模型求解船舶姿态角的过程中,通过一种快速求解整周模糊度的方法,缩短了初始整周模糊度的求解时间;并在此基础上,构建了基于ARM的双GPS接收机船舶定向装置的嵌入式硬件平台和软件系统。最后,通过静态和伪动态实验证实了本系统的可行性。     

模糊贴近度算法在煤矿安全监测WSN系统中的应用

由于无线传感器网络具有传输通信量和传感器电源能量有限的特点,高效的数据融合节能策略成为现在无线传感网络研究热门技术之一。对于塔山矿井平台监控的复杂环境,应用无线传感器网络技术来采集矿井巷道内的数据并将数据发送给汇聚节点。而汇聚节点的数据处理方式是延长网络生命周期重要一环,为了提高汇聚节点数据传输的准确性和高效性,本文研究采用了一种高效的无线传感器网络数据融合算法。基于模糊贴近度原理,结合相对复合权重的概念,提出了基于模糊贴近度的数据融合算法。实验通过对比测温数据的平均值与模糊贴近度融合后的温度值相比较,误差较小,且误差数据偏离的越大,使用该算法的效果更优于普通的算数平均法。     

加筋挡墙加筋体与填料选型配对研究

通过试验研究钢筋带、土工格栅、土工布作为加筋体与砂土、黏土、砾石、风化碎石、粉煤灰等多种填料之间的摩擦特性和变形协调情况,根据试验结果筛选出满足工程需要的加筋体和填料配对材料,为加筋挡墙设计施工中的加筋体与填料选型配对提供依据.     

真空联合堆载预压在超载状态下的卸载时机分析

为了合理解决超载状态下真空联合堆载预压法的卸载时机问题,通过对超载状态下沉降速率法、工后沉降值法和应力固结度法的计算分析,结合深圳某真空联合堆载预压实验区的现场实测资料,分析了不同方法在超载状态下卸载时机判定的可行性及存在问题,通过综合分析,能够合理准确地判定卸载时机。     

位置度的三坐标测量方法

在汽车机械加工行业中,需要进行位置度检测的汽车零部件很多,许多零件表面布满了空间孔系,相关孔系之间的位置尺寸及位置度必须得到保证,才能满足装配的互换性要求。为了提高测量这些空间孔系位置的精度,对大部分零件的加工工序都编辑了三坐标自动测量程序,大大方便了各部门对产品质量的监控以及对生产设备的调整。