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991.
针对欠驱动船舶在恒定速度航行下的路径跟踪问题,提出了一种在Serret-Frenet框架下,基于输入输出线性化的神经滑模控制算法.该算法利用Serret-Frenet框架下船舶运动方程的推导形式,将其转换为类似于直线航迹控制的问题,采用神经网络对基于趋近律的滑模控制进行优化,解决了趋近律滑模控制对系统模型的依赖性,提高了控制器的鲁棒性,并设计了状态观测器对控制对象状态进行重构,以解决系统状态量测量误差对控制效果的影响.在无干扰和存在干扰及参数摄动的条件下分别进行了仿真,结果表明该控制律具有良好的跟踪性能. 相似文献
992.
应用有限元方法,对自行研制的电磁驱动气门进行了动力学分析,得到了落座时气门产生的冲击应力,0.3m/s落座速度下,冲击应力峰值为51.63 MPa;分析了动质量、落座速度和气门侧偏角等参数对气门落座冲击的影响,其中气门侧偏角和落座速度对冲击应力影响显著。通过设计缓冲结构,气门冲击应力降低了50%,且落座速度越大,缓冲效果越明显;缓冲结构很好地抑制了气门的反跳,有利于降低气门精确控制的难度。 相似文献
993.
<正>2015年新能源客车预计总销量将超过3万辆。其中,公路客车会有5000辆左右的新车需求。新能源汽车代表汽车产业的发展方向,尤其是发展新能源客车,对我国改善能源结构、减少空气污染、推动产业升级具有积极意义。经过近10年的沉淀和积累,我国新能源客车的发展已小有成就。中国公路学会客车分会理事长王奇英认为,在国家政策和客户需求的双重驱动之下,2015年对新能源客车的发展来说,无疑是值得期待的。要迎接即将到来的新能源客车发展大潮,还有几点问题需要解决。 相似文献
994.
简要介绍HFF6120G03SHEV插电式混合动力客车整车的开发和驱动控制系统的设计,以及整车动力电池组布置技术方案。 相似文献
995.
996.
997.
998.
<正>奥迪发布了全新一代全尺寸SUV车型Q7。除了外形上的变化外,最大亮点还在于整体的减重设计。根据资料显示,全新一代车型的整备质量比上一代车型降低了325kg,几乎相当于4个成年男性的体重总和。而更轻的整备质量带来了加速性能的提升、油耗降低和更好的操控性能。很难想象,一款全尺寸SUV居然也可以达到整备质量不足2吨的好成绩。首款发布的车型装备一台3.0L排量的V6 TDI柴油涡轮增压发动机,具备218PS的最高功率输出。由于是欧洲先发的缘 相似文献
999.
宝马xDrive智能全轮驱动系统已诞生十余年,并且几乎涵盖全系列车型。不同于其它四驱系统,宝马xDrive更倾向于提升操控性能。晦涩的参数不能不提,所以我们先用最快的速度把它说完。宝马xDrlve的核心亮点有两个,第一是快,第二还是快。系统能够根据轮胎反馈的路面信息立刻做出反应,0.1秒内将前后轴动力分配比从0-100%司进行自由分配。快速高效的切换动作使驾驶员能够在毫无感知的前提下避免危险。而0.1秒有多快呢?用最快的速度眨下眼。好了,你用了0.2秒。在巡航行驶状态下,xDrive智能全驱系统会将驱动力进行前轴40%、后轴60%的扭矩分配,以获得更好的主动安全 相似文献
1000.
随着环境压力的增大,绿色供应链日益成为一个重要的理念。本文考虑了目前业内专家认定的绿色供应链驱动因素,通过分析驱动因素的自相关性和相互之间的可达性,建立了绿色供应链的解释结构模型,并通过MICMAC象限图具体分析各因素的驱动层次,以期为绿色供应链的实施提供科学依据。 相似文献