Impulse Controller Design of a Harmonic Drive System with Friction

A friction model was established for impulse control design in a precision control system.First,the physical characteristics of the impulse in momentum,such as motion and energy,were analyzed and formulated.Then,experimental response to a new pulse with two harmonic expansions was studied.The first harmonic is the main pulse to drive the arm,and the second harmonic has two functions:its first half helps the main pulse eliminate the dead zone,and its second half,a negative pulse,stops the arm motion quickly.Finally,an impulse feedback controller was developed.Comparison between simulation and experiments shows the effectiveness of the proposed controller.     

箱式超大型浮体在不平底部海域中的水弹性响应

采用作者们(2007)提出的函数展开法描述箱式超大型浮体漂浮在不平底部海域中的水弹性响应问题.将速度势沿静水面位置展开,其系数是水平位置的函数.根据速度势满足拉普拉斯方程就可将这些系数简化到只有两个未知函数.海底条件和平板动力学方程或联合的自由面条件可以分别在Ⅰ区和Ⅱ区建立两个方程用于确定这两个未知函数.不同区域的解要在公共界面上进行匹配.在求解水弹性问题时,展开法必须要截断,从原理上来说,保留的项数越多,其解可以适用于更高阶的kh,其中k是波数,h是水深.作为一个例子,文中给出了只保留一项的结果,而这正好是人们所熟悉的浅水方程.     

应用计算机管理提高档案的检索率

档案检索是档案提供利用工作的重要环节,是查找档案的"向导",没有相应的检索系统,利用工作就无法展开.查找速度慢,查全率、查准率不高,严重地影响了档案资源的开发和利用.在档案管理中建立计算机网络管理系统,是时代发展的需要,势在必行.     

"港航强省"框架下宁波港航发展思路

按照科学发展观、统筹兼顾、可持续发展的战略思想要求，结合浙江省正在实施的“港航强省”战略举措，本文就宁波作为浙江港口的龙头、“港航强省”的主战场，港航人如何在“港航强省”中发挥主力军作用展开思考。     

裁判大变身 玩转中国杯

说起为期4天、战沉激烈的赛事，我倒并不因这篇文章像一篇博客而感到抱歉。中国杯国际帆船赛于2009年10月30日至11月2日展开角遂，先后在香港和深圳的水域进行。     

船体肋骨型线图和外板展开图的计算机设计与绘制

本文主要讲述了应用计算机外板展开程序来设计和绘制船体肋骨型线图和外板展开图的方法.     

离心式风机叶片的一体化设计方法

在理解离心式风机叶片的成形机理及形状特点的基础上,借助先进的3D设计软件Pro／Engineer,将翼型风机叶片的建模、运算、绘图以及最后的下料全部由计算机实现一体化设计,最后得到精确的下料图纸,可大大简化传统的设计过程,提高了设计精度。     

新型散装水泥半挂车筒体展开、套料及编程

介绍了一种基于CATIA软件平台对V型散装水泥半挂车的锥形筒体展开、套料及编程的一种方法。     

车辆/轨道耦合作用下高速列车车轮振动影响灵敏度分析

考虑车辆一系、二系悬挂参数和轨道参数的随机性,在多体动力学软件UM当中建立了CRH2动车组拖车的随机性仿真模型;采用最优拉丁超立方试验设计方法抽取车辆参数和轨道参数的随机样本,利用多目标优化软件iSight调用随机样本,联合UM完成了随机样本仿真分析;在有限试验设计样本和仿真数据的限制下,以最佳近似精度为目标,结合最小角回归、低阶交互截断和留一法交叉验证等实现了多项式混沌展开,构建多项式混沌展开代理模型;采用Sobol法进行全局灵敏度分析,研究了直线、曲线2种工况下车辆参数和轨道参数随机耦合作用对于车轮振动特性的影响,找出了主要影响因子,并考虑了多参数之间的交互效应。研究结果表明：多项式混沌展开法能够基于已有的样本比较好地拟合出代理模型,计算出Sobol灵敏度系数,平均误差低于3%,从而可以高效、定量地分析各参数耦合作用对车轮振动的影响;转臂节点横向刚度、一系弹簧垂向刚度、一系弹簧横向刚度和二系横向减振器阻尼是对车轮振动响应方差具有较大贡献的车辆参数,轨道横向、垂向刚度是对车轮振动响应方差具有较大贡献的轨道参数,各参数之间存在明显交互效应。