基于 Matlab的水下航行器航向自抗扰控制方法研究*

水下航行器航行环境日趋复杂、传统的P ID控制日渐无法满足复杂的任务需求,为此论文采用自抗扰控制算法设计水下航行器航向态控制器,以达到替换老旧的P ID控制的目的。仿真结果表明,自抗扰控制器操舵平滑,控制速度快,鲁棒性和环境适应能力更好,完全能胜任水下航行器控制的要求。     

自适应粒子群优化的船舶动力定位云模型控制器设计

云模型控制理论是智能控制学科的新兴领域,因此如何扩展云模型的应用范围并使其走向工程化实用化成为云模型理论的研究重点。针对船舶运动模型具有不确定性和外部扰动随机性等特点,而云模型具有兼顾模糊性和随机性的特质,尝试将云模型应用于船舶动力定位的控制过程。为解决云模型控制器参数难以整定的问题,提出基于自适应粒子群优化算法的云模型控制器设计方法。仿真试验证明了云模型控制和粒子群优化的可行性和有效性。     

发电机组静态并联应用

介绍了发电机组并联方式、普通并联与静态并联的区别、静态并联的应用场合、静态并联的优势、发电机组并联控制器的静态并联模式主要参数设置和工作过程。     

某混合动力汽车能量控制器硬件设计

CMM作为混合动力汽车的动力指挥管理中心,实时根据各路发动机相关传感器的输入数据、控制信号以及CAN、LIN等通信,通过计算和逻辑推理向继电器、节气门、点火线圈、喷油器、动力电机、高压油泵等各执行器发送控制指令,并通过CAN、LIN形式将有关信号发送给对应处理器,从而实现对发动机的控制。英飞凌主控芯片TC298配合安全监控芯片BOSCH48128,提高了整车控制器的可靠性。     

基于视觉识别的线控制动压力滑模控制

制动安全是车辆主动安全的关键技术之一.制动决策和执行器控制是影响线控制动系统性能的两个主要因素.路面自适应性和控制器鲁棒性分别对制动决策和执行器控制有着重要影响,制约着线控制动系统的发展.本文中以一种液压调控的线控制动系统为基础,针对路面自适应性和控制器鲁棒性问题,提出一种双层结构的制动系统控制器,上层采用计算机视觉的...     

基于神经网络预报的实时专家控制器设计

该文提出一种在保证控制系统稳定的前提下,能实时跟踪船舶航行环境变化和船舶操纵动态特性变化,以逐步提高自动操纵系统控制性能的实时专家控制器。仿真结果表明了此实时专家控制器的有效性,且算法简单,易在线实现。     

大马力拖轮全回转控制系统实施

对于船舶全回转推进装置控制系统的控制原理及控制方法进行了理论研究,并在大马力拖轮上得到了成功实现.     

北汽EV160纯电动汽车驱动系统异响故障诊断与排除

从故障现象原因入手,根据先外后内、先简后繁原则,对故障进行由外到内,先易到难的检查,然后依据厂家提供的数据参数,运用专用检测设备,对电机内部进行精确测量,通过数据对比分析,最终确定故障根源。     

关于控制器安全进入的优化设计

整车电气功能日趋复杂,控制器数量越来越多,所以保障整车控制器有效工作就变得越来越重要了。在对整车控制器进行数据写入或更新等操作时必须保障是由OEM授权的合法诊断仪等方式完成,为此就需要控制器采用有效策略最大程度降低非法诊断仪等介入的概率,只有在SID27安全访问过程最大程度避免非法渠道得到其期望的Seed和Key,才能有效降低其非法介入的概率。