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某些水下机器人横向尺度较小,往往与其主推螺旋桨直径处于同一量级;螺旋桨旋转所带来的扭矩会使机器人产生明显的横倾;所以,在水下机器人的推进器设计过程中就必须考虑保持机器人的纵向稳定性.该文就此问题提出了一种集成式扭矩平衡推进器,该推进器利用与保护导管相连的后置定子产生反扭矩来平衡螺旋桨旋转产生的扭矩,导管、导管支架、定子与驱动主机集成为一体,推进器整体无扭矩输出,通用性强.此后给出了推进器的理论设计方法及过程,应用面元法理论对所设计推进器进行了水动力性能计算分析.最后讨论了定子各参数对推进器性能的影响. 相似文献
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在众多法拉利跑车中,V8车型一直最受法拉利拥趸的欢迎.始于1975年的308 GTB,开启了法拉利V8中后置发动机配置双座跑车的全新篇章;之后,1989年推出348TB,其以Testarossa为灵感的优美造型,再次成为法拉利V8家族的经典作品;再往后,不论是1994年炙手可热的F355,还是1999年首度采用铝合金车身的360 Modena,或是2009年以9000转/分的超高转速奏响嘹亮发动机声浪的458 Italia,还有近几年横扫国际发动机大奖的488GTB,以及2019年正式在国内亮相的F8 Tributo,每辆法拉利V8双座Berlinetta跑车,皆成为全球跃马迷们渴望拥有的绝美逸品. 相似文献
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发动机后置铰接式客车 总被引:1,自引:1,他引:0
简要探讨发动机后置铰接式客车在行驶和转弯时的受力情况;简单介绍发动机后置铰接式客车所用的推式铰接装置的功能。 相似文献
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张轶恒 《郑州铁路职业技术学院学报》2012,(1):104-106
名词词组是英语学习的重点,其基本构成形式为前置修饰语、中心语和后置修饰语。两类修饰语是学者研究的重点,然而传统语法对两种修饰语的分析仅限于其构成成分和作用,系统功能语言学则从功能的角度出发,分别对两种修饰语的结构和功能进行分析,意在挖掘各类修饰语结构背后的功能意义,不仅为名词词组的分析研究提供了一个新的视角,也证明了系统功能语言学的独特性和实用性。 相似文献
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单轮对纵向颤振数值仿真及机理分析 总被引:1,自引:0,他引:1
在进行机车车辆动力学分析时,除了进行启动和制动研究外,通常将机车的前进速度考虑为恒速,且不考虑轮对纵向振动指标.最新的研究表明,轮对纵向振动作用因素不可忽视,强烈的轮对纵向振动会导致踏面剥离和车体垂向异常振动现象的发生.为了研究轮对纵向振动问题,在将轮对纵向运动考虑为非恒速的基础上建立了单轮对纵向振动简化模型,并推导出包含7个自由度的轮对运动方程,其中轮轨接触考虑为准弹性接触模型.通过根轨迹分析确定了轮对纵向振动的固有频率,发现轮对纵向振动是一种自激振动,在参数不变的条件下具有固定的频率.通过分析提出一种轮对纵向颤振速度的预测方法,研究了轮对纵向颤振的产生机理,指出线路不平顺、轮对横移、摇头的作用是诱发轮对纵向颤振的原因,并通过数值仿真再现了轮对纵向振动现象. 相似文献
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"眼镜蛇"轻型攻击车是英国推出的高机动性军用车.它既可充当武器载体,也可用于敌后侦察,还可进行空降.该车采用了多个商用总成及部件,底盘有4×2和4×4两种布置形式.车身由柔性较好的抗翻滚笼式钢管框架组成.框架上面有一个整体式通用武器支撑界面.发动机为后置式1.9升排量水冷柴油机,其中冷却系统采用了带温控调节风扇的双散热器结构及独立润滑油冷却器. 相似文献
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随着汽车工业的飞速发展,后置发动机的城市客车和旅游车以其独特的结构和良好的使用性能,正越来越受到广大用户的青睐。但是后置发动机由于它的结构和使用条件的变化,给用户在使用和维护方面提出了新的要求,如何合理地使用和维护好后置发动机成为保证其经济性和使用寿命的关健。 相似文献