基于电子海图的无人艇集群区域覆盖路径规划

[目的]针对无人艇（ASV）集群区域覆盖问题,设计一种基于电子海图信息系统（ECDIS）的多无人艇区域覆盖路径规划方法。[方法]首先,通过提取ECDIS中的海陆和水深信息,建立基于栅格化方法的无人艇集群覆盖区域环境模型。其次,提出一种基于轮盘选择法的区域划分方法,解决基于初始位置的区域划分方法区域划分不规则的问题,实现在栅格地图中对无人艇集群覆盖子区域的合理划分。最后,构建一种基于模板法的区域覆盖路径规划方法,解决生成树覆盖方法路径转弯数量较多的问题。[结果]搭建基于ECDIS的无人艇集群人机交互仿真平台,验证所提基于轮盘法和模板法的区域覆盖路径规划方法对优化规划路径转弯数量的有效性。[结论]采用所提基ECDIS的无人艇集群区域覆盖路径规划方法,实现多无人艇对海上目标任务区域的覆盖路径规划。     

基于合同治理的承包商与设计单位合谋防范研究

承包商与设计单位合谋会让业主承受巨大损失,而监理工程师和咨询单位对于合谋很难做到有效的管理,因此业主必须找到有效途径防范合谋事件。通过构建博弈模型分析了合谋产生的原因,给出了认定以及处理合谋的标准。业主通过合同管理可以有效的控制承包商与设计单位的合谋,即通过合同条款的设立让设计单位的权、责、利相匹配,通过激励和约束的手段促使设计单位拒绝合谋,从而防止合谋事件的发生,并给出了有效的治理方法。     

基于有序GBDL树集船舶电网潮流算法的执行时间分析

提出了一种基于有序GBDL树集的改进船舶电网潮流算法。分析该算法执行时间。证明基于有序GBDL树的船舶电网潮流计算,其算法求解总时间等同于采用同样潮流算法的广度优先编号、树的前序、后序编号,优于深度优先编号、树的中序编号。而基于有序GBDL树集的船舶电网潮流计算,其算法求解总时间优于上述其他所有编号方法。     

基于事故树分析的薄膜型LNG船泄漏事故原因分析

为预防LNG船泄漏事故发生,对近年世界各地LNG船泄漏事故进行调查分析,以薄膜型LNG船为研究对象,采用事故树分析法建立以"薄膜型LNG船泄漏"为顶上事件的事故树,对选取的38个基本事件进行系统分析,总结出各基本事件对造成LNG船在装卸、运输过程中泄漏的结构重要度,从船舶设计选型、预防部件老化、安全操作、安全预警等方面提出防范泄漏事故发生的措施。     

空间索引技术在路径选择中的应用研究

针对现有的最优路径选择模型结果很好但搜索速度相对较慢的问题,为了提升最优路径的搜索速度,并获取满意路径,采取空间索引技术,对最优路径问题进行了模型和算法的改进,以运输时间最短、算法搜索速度最快为目标进行了研究。通过与常见算法比较,空间索引技术在路径选择的应用上取得较满意的效果。     

船舶避碰系统中的RFID物联网感知层查询树算法研究

船舶避碰系统是保障其安全航行的重要保障,基于RFID的射频识别技术是避碰系统主流技术,利用读写器读取对方船只标签信息,从而得到相邻船只的位置、体积、重量等信息,进一步计算合理的避碰策略。通过查询树算法循环读取相邻船舶标签,存在着时隙浪费问题,影响标签读取精度及实效性。本文研究了基于物联网RFID避碰算法结构,针对传统查询树算法缺点,改进标签获取后的数据检测流程,减少了查询算法的交互命令数,提高算法实效性。     

可持续发展战略下的博弈分析

对可持续发展战略下相关企业之间、区域政府与相关企业之间的两种博弈进行了分析.指出区域内企业违反可持续发展战略的行为常常出于对自身利益的追求,此时“囚徒困境博弈“是阻碍区域可持续发展战略的内在矛盾机理,而当区域政府为了约束“囚徒们“以使他们走出困境时,又陷入了监督博弈,最后论证了区域政府在监督博弈过程中,通过其自身的努力,只能相对缩小监督的盲区,客观上不能完全消除企业的违反可持续发展战略行为.     

用SSR标记构建家蚕中系品种资源指纹图谱

利用微卫星标记SSR(Simple Sequence Repeat),在DNA水平上构建了96个中国系统二化性家蚕品种的DNA指纹图谱。57对SSR引物共扩增出507条有效带,最多的一对引物扩增出了24个片段,最少的仅有1个,平均为8.9个/引物,表明各品种之间存在丰富的微卫星多态性。家蚕品种间遗传距离最大值为0.2572,最小值为0.095,根据每个品种间的遗传距离,利用UPGMA聚类法进行了聚类分析,发现SSR扩增片段具有品种特异性,能准确地对各品种进行分类和鉴别。     

班轮运输企业并购决策的博弈分析

从20世纪90年代开始,国际班轮运输业掀起了大规模的并购浪潮.而种种迹象表明随着供需缺口拉大以及运价的进一步低迷,班轮运输业将迎来新一轮的整合.因此有必要建立班轮运输企业合并的决策模型.企业并购作为一种市场行为,涉及到并购企业、被并购企业、并购市场的竞争者等多个决策主体的利益,并购的过程可以看作是一个博弈的过程.应用博弈论的分析方法建立了班轮运输企业并购决策模型,以期为集装箱班轮运输企业进行并购决策提供有所裨益的思路.     

基于伯特兰德模型的深圳港与香港港港口定价博弈

针对深圳港和香港港实际情况,基于伯特兰德模型设置模型及参数,求出非串通模式下的纳什均衡,通过分析模型结果,为深圳和香港两港的整体得益最大化对企业和政府两方面提出建议。