潜艇事故概率的模型事件树分析

潜艇事故概率计算在潜艇风险分析过程中占有很重要的地位，可以为潜艇结构系统综合的风险分析提供基础。计算结果表明，采用模糊事件树方法有利于了解潜艇结构系统事故的规律。在统计资料不全的情况下，模糊事件树比传统的方法更具有分析优势。本文主要介绍了模糊事件树在潜艇事故概率中的应用。     

珠三角集装箱港口博弈与竞合

竞争不以伤害竞争对手为目的，重要的不是他人是否赢了，而在于你自己是否赢了，这就是合作竞争所反映的竞争新理念精髓所在。珠三角各集装箱港口应实行竞合战略，在实现各港口利益最大化的同时，区域竞争力也将得到提高。[编者按]     

排位赛博弈

“如果世界上真有所谓的天堂和地狱，那么，天堂的规则肯定比地狱的规则更详细。”无论是天堂、地狱还是人间，规则都是最重要的保障。大到国家政策，小到棋牌游戏，好的规则都能让人享受幸福和快乐。由于事物是变化的，所以规则也需要时时改变。F1排位赛规则就是一个典型的缩影，作为规则的制定者，FIA可谓与时俱进，从以往的六年一变，到如今的年年都变，F1排位赛也由鸡肋变为了焦点，08赛季，新的排位赛制度已经新鲜出炉。     

基于RRT与MPC的智能车辆路径规划与跟踪控制研究

为分析智能车辆实时规划和跟踪控制的相互影响关系,基于改进的快速随机搜索树规划算法(improved-RRT)与线性时变的模型预测控制算法,提出了一种智能车路径规划与跟踪控制系统的构架。首先,采用目标导向、节点修剪、曲线拟合和最优路径选择等方法对基础RRT规划算法进行改进,保证规划路径满足车辆运动学约束并趋近最优解。然后,基于线性时变模型预测控制算法,实现智能车对期望路径的稳定控制。硬件在环仿真结果表明,车速为36 km/h,规划步长为2 m,规划周期为0.1 s时,侧向加速度小于0.2g,满足安全性和实时性要求。最后,分析了车速、规划步长和规划周期等因素对实时规划和稳定跟踪的影响。     

豪杰聚首说博弈 机床工具秋点兵——CIMES 2008展后回顾

你可以说这里是秀场、擂台、戏台、盛宴、饕餮大餐,你也可以说这里是行业发展的缩影和晴雨表,亦或是通畅的技术交流平台。2008年10月9日~13日,坐拥天时、地利、人和的CIMES 2008在新旧中国国际展览中心两馆同时华彩开展。各路豪杰齐聚首,机床工具秋点兵。在这里,用户参观到业内的最新的金属加工装备产品技术,博见识、解疑惑、增学     

车辆溜逸事故树及分析

机车车辆溜逸是铁路运输工作的四大惯性事故之一,一旦发生其后果不堪设想。1988、1989两年,全路机车车辆溜逸不断,每次造成严重后果,人员伤亡、中断行车、对行车安全构成威胁。回顾这两年来的溜逸事故案例,发现溜逸事故竟发生在一念之差,或者减漏作业程序,或者联系不彻底。有些虽未起成严重后果,却也连续闯入区间。显而易见,杜绝机车车辆溜逸迫在眉睫。笔者认为“防溜”有必要作为“七防”卡死制度的补充     

竞争性运输通道选择的博奕模型研究

通过对博弈论原理和竞争性运输通道选择问题的特性的研究，可以用博弈论的方法和原理比较和选择竞争性运输通道。在对竞争性运输通道的选择问题进行抽象的数学描述后，建立了相应的博弈论数学模型，并运用剔除严格劣战略的方法，对模型构造了可行的算法。同时对参与人集合的确定；纳什均衡的个数以及模型的拓展等问题做了进一步的分析．最后，通过与AHP的比较，提出了模型向贝叶斯博弈拓展的设想。为竞争性运输通道的选择优化问题提供了一种新的研究思路．