数据链中基于动态博弈的联合功率与速率控制

为了满足机间数据链多种业务功能的需求以及大数据量战场信息传输需求,需要对各节点传输速率和发射功率进行联合控制,提出了一种基于动态博弈的联合功率与速率控制算法.在速率与功率控制中同时引入动态博弈,解决了传输速率与发射功率的最优化问题,证明了该算法纳什均衡点的存在性和唯一性.通过算法仿真表明,提出的动态博弈算法与固定速率功率分配算法、传统的静态博弈联合控制算法相比,各节点的传输速率值至少提升了约50.92%,收敛速度提升了约50%,发射功率收敛速度提升了80%,使系统具备更强的稳定性和公平性.      

基于博弈论的公平安全两方计算协议

针对传统安全两方计算无法实现完全公平性的问题,结合博弈论方法,将参与者看作是理性的,提出了理性安全两方计算协议。首先,在扩展式博弈框架下,给出安全两方计算的博弈模型;其次,根据博弈模型描述,给出理性安全两方计算理想函数FRPCP以及理性安全两方计算协议RPCP;最后对协议的安全性、公平性及纳什均衡进行了分析。分析结果表明,在混合模型下,协议RPCP能安全地实现理想函数FRPCP,并且在BDH困难假设下,协议RPCP中各理性参与者的最佳策略是选择合作,当博弈达到纳什均衡时,参与者双方能公平地获得计算结果。      

混驾环境下基于主从博弈的多车协同决策规划

在自动驾驶车辆与人工驾驶车辆混行的复杂交通环境中,如何减小驾驶行为截然不同的2类车辆间的复杂相互作用对于车辆行驶安全性、乘坐舒适性和交通通行效率的影响,是当前自动驾驶决策与控制领域亟待解决的关键问题。提出了一个人机混驾环境下人工驾驶车辆与自动驾驶车辆之间的非合作博弈交互框架。首先,综合考虑车辆加速度线性递减的驾驶人纵向操纵特性、差异化配合程度和不同的延迟响应特性,建立人工驾驶车辆的纵向博弈策略。其次,考虑自动驾驶车辆与周围车辆的安全性约束,以及自动驾驶车辆在换道过程中的舒适性和通行效率目标,设计了自动驾驶车辆的纵向博弈策略。然后,基于主从博弈理论对不同混驾环境下人工驾驶车辆与自动驾驶车辆的博弈交互问题进行求解,得到最优的换道间隙和自动驾驶车辆的纵向速度轨迹,并采用模型预测控制方法规划出自动驾驶车辆的横向安全换道轨迹。最后,根据人工驾驶车辆不同配合度和延迟响应时间的差异,设计了多组人机混驾试验工况进行验证。试验结果表明：自动驾驶车辆能够快速准确识别人工驾驶车辆的配合度,选择出最优的目标换道间隙,并与间隙周围的自动驾驶车辆协作来汇入目标间隙。在换道过程中,自动驾驶车辆始终与周围车辆保持安全...     

汽车驾驶人机系统目标评价树的建立及应用

以汽车安全行驶概率为评价目标,列举与之相关的驾驶员、汽车、环境3方面因素,分析因素间关系,确定重要因素并赋予权重,建立汽车驾驶人机系统目标评价树。介绍了该目标评价树的使用方法与适用范围。对哈尔滨市两个事故多发地段的驾驶环境进行评价和改进,取得预期效果。     

铁路建设项目管理中的利益冲突与协调管理研究

从“利益相关方”的角度,分析我国铁路建设项目的外部与内部利益相关方,通过解析利益相关方的协调博弈,构建实现铁路建设项目协调管理的制度安排。提出：需要从建立完善的铁路建设项目监督体系、建立健全有关铁路建设项目的法律法规以及充分发挥建设单位作为项目“协调者”的角色等方面来实现我国铁路建设项目的协调管理,促进铁路建设事业的健康、稳定发展。     

基于排序算法的轿车零件功能评估规划

介绍了车身零件的功能评估方法,描述了轿车零件功能评估与整车开发流程的关系,并对影响评估进程的几个因素进行了分析。针对零件匹配结构和方式设计了匹配参数,且利用前向BP神经网络对拼装时间进行求解。在此基础上进一步研究了零件拼装过程特点,获得了一个具有优先约束关系和不同准备时间的可中断多平行机排序模型。以某车右侧围为例,对拼装时间的计算方法和拼装过程的排序进行了说明。     

轮机自动化机舱综合训练成绩考核评估体系探索

介绍轮机自动化机舱综合训练成绩考核评估体系的研究建立、实施及其特色。     

共享单车参与的城市公租单车合作博弈

鉴于国内传统城市公共自行车与共享单车在功能和服务对象等方面表现出的明显互补性,为促成合作从而实现联盟超可加性,研究城市公租单车系统中多方合作的收益分配具有必要性。首先,针对城市公租单车系统中各参与主体的利益分配问题,以合作博弈为基础,构建了共享单车、城市公共自行车、政府的三方合作博弈模型。然后,利用Shapley值法对合作博弈模型进行求解,得出收益分配向量。接着,以一致许可值法为基础,考虑参与人在进出联盟时对其他参与人的外部性影响,改进收益分配向量,使得联盟收益分配更合理,联盟更稳定。最后,以兰州市为例的收益分配计算结果表明,城市公租单车系统中各参与人的合作收益符合集体理性;分配结果符合个体理性;政府应处于主导地位,以监管和补贴为主要手段主动促成大联盟的形成。     

基于合作博弈的合流区加速路段智能网联汽车协同控制

在智能网联环境下,为减少匝道合流区内车辆冲突、提高合流区加速路段车辆的舒适性与通行效率,提出了基于合作博弈的合流区车辆协同控制方法。首先,根据高速公路合流区道路条件和车辆运行状态,综合考虑行车舒适度成本和车辆通行延误构建加速路段车辆行驶的目标成本函数;然后,应用合作博弈对车辆通行次序进行分析,得到目标成本最小的车辆通行序列,并引入拉格朗日矢值函数求解车辆运动方程,推导出车辆在加速路段运行的最优纵向轨迹规划解析解。最后,以武汉市二环线某立体交叉口集散车道及匝道形成的合流区为例,构建合流场景并进行仿真实验,结果表明,相比于“先进先出”序列,所提合作博弈序列可使车辆行驶总成本降低4.54%,同时在保证车辆通行效率的前提下,使车辆行驶舒适度成本降低78.38%。这表明,在智能网联环境下,基于合作博弈的车辆序列能保持较高的通行效率,能提高行车舒适性。