新冠疫情及建成环境对公交客流量的影响模型

为揭示新冠疫情背景下公交客流量变化的空间影响因素，以疫情前后公交站点层面客流变化量为因变量，以建成环境、病毒感染情况及病毒传播途径等指标为自变量，构建新冠疫情与建成环境对公交客流量共同影响的线性回归(Ordinary Least Squares, OLS)模型与梯度提升回归树(Gradient Boosting Regression Trees, GBRT)模型。以广州市为实证对象，基于公交IC卡数据、兴趣点数据(Point of Interest, POI)及道路网络数据等多源异构数据进行模型实证分析。结果表明：考虑非线性效应的GBRT模型比OLS模型具有更好的拟合度；同时，常规公交站点的公交线路数量(22.02%)和到市中心距离(13.56%)是影响疫情背景下公交客流量变化的最重要因素，片区病毒感染与传播情况对疫情防控常态化时期的公交客流量作用有限，居民日常公交出行已经从疫情的影响下逐渐恢复。     

交互式水域环卫机器人的避障路径规划算法

为使交互式水域环卫机器人（Interactive Water Sanitation Vehicle，IWSV）在进行垃圾收集时成功捕获水中浮动垃圾并顺利规避水域障碍物，提出一种将基于采样的快速搜索随机树（Rapidly-exploring Random Tree，RRT）算法与速度障碍模型相结合的路径规划算法。利用双目摄像头基于视差定位法获取水域动态障碍物的位置坐标，利用IWSV搭载的感应元件获取其自身与障碍物的相对方位角，基于速度障碍法计算可成功避开障碍物的移动角度调整范围，对更优的RRT*算法中的随机采样过程进行进一步优化，得到改进的避障路径规划算法。考虑实际应用场景，引入抗积分饱和比例积分微分控制（Proportional Integral Differential Control，PID Control）法使航向控制器的控制效果更为精准有效。在实景测试时避障路径规划算法存在稳健性，基于到达时间（Time of Arrival，TOA）定位法进行仿真分析。仿真试验结果表明，该路径规划算法比RRT算法和改进前的RRT*算法路径规划效果更优，可靠性更好，可在较短时间内避障并得到较优移动路径。在实景测试时基于TOA的Chan算法更加符合定位估计需求，且IWSV本体感应装置的噪声测算宜在10 m以内。     

广州港船舶雾航安全研究

广州港是中国华南地区最大的综合性枢纽港之一，为当地经济发展作出了重要贡献。船舶海上通航，能见度不良的海况时有发生。为提高广州港船舶雾航的安全性，本文首先分析了广州港内船舶雾航面临的环境及其潜在影响，然后利用事故树分析法，对广州“3·5”事故中的“粤安顺666”轮、“蓝海启航”轮与“中远泰国”轮碰撞事故案例进行分析，探寻广州港内雾航事故的主要致因，最后针对分析结果提出有关雾航安全的建议与应对措施。     

基于实体结构分解的设计转施工模型研究

为解决铁路领域设计阶段模型传递给施工阶段存在的重复建模和模型与业务关联度不高的问题。提出一种标准化的模型转化方案，并探索基于该方案的模型与施工业务关联的方法。分析设计阶段和施工阶段的编码体系对应关系，提出实体结构分解的最佳方案。该方案将设计阶段模型按照施工业务的不同组成部分进行拆解，以保留模型的细节和关联信息。为实现模型转化，研究开发自动赋码和编码模板关联管理的软件工具，以减少工作量和人为赋码的错误。研究结果显示，采用该标准化模型转化方案的项目在质量管理方面、进度管理方面取得提升，并实现成本节约。本研究结论为该模型转化方案有效支持施工业务管理，提高项目管理的效率和质量，减少误差和重复工作，实现成本节约和整体绩效的提升。基于现有标准和规范体系，具有较好的可复制性，为不同建设领域基于BIM的全周期管理提供有益的参考，并展示铁路领域在设计与施工阶段实现模型转化的创新点。     

新冠疫情下政府与共享单车企业决策演化研究

共享单车作为一项减少接触的出行方式在新冠疫情下逐渐受到大众的青睐，但骑行人数的增加也使得手部接触感染的风险倍增。为此，本文研究了政府部门是否对单车企业进行监管，以及企业是否建立完备防疫体系决策的动态演化博弈问题。通过构建二者的博弈模型，表征了四种情况下演化的均衡点，同时利用Matlab仿真分析了相关主要因素对演化均衡结果的影响。研究发现，政府部门罚款力度、疫情扩大概率、媒体曝光力度的提高都会使二者趋向于协同抗疫；政府部门补贴力度对演化结果影响并不显著，政府进行监管时应以惩罚为主，奖励为辅；二者防疫成本和对政府部门的问责力度都会影响演化结果。最后，就政府部门对共享单车企业疫情防控的监督机制提出相关建议。     

基于熵与回归树的票价影响因素研究

为构建统一开放的交通运输市场，航空运输早已实行了浮动票价，高铁也在逐步实行。本文以京沪高铁和航空为例，对高铁和航空票价影响因素进行了对比研究。首先使用Ward方法将票价的影响因素聚成了四类：出行需求、旅客选择、出行效率、出行路线。然后基于信息熵和Copula熵对单个因素进行分析，再借助CART树对多因素进行回归分析，使用回归树模型拟合了票价数据，回归树分析解释了73.1%的航空票价变化和93.8%的高铁票价变化，可信度较高。结果表明，航空票价主要受出行需求、旅客选择因素影响，而高铁票价主要由出行效率决定。     

基于关联规则挖掘的车辆故障码分析

本文中基于车载诊断原理，将车载自诊断过程产生和保存的故障码（diagnostic trouble codes, DTC）分析与关联规则挖掘相结合，提出适用于挖掘故障码数据关联的改进FP-Tree算法，并根据得到的关联规则建立整车故障码关联图，将其应用于历史数据分析流程与车辆维修流程。挖掘数据中有趣关联规则，提供关联可视化结果；对维修过程读取的驳杂故障码进行分析，减小故障码复杂性，分析主要故障码，缩短基于故障码的检修时间，协助维修人员定位故障。     

基于市场博弈的竞争效应对农户收入的影响研究

针对农产品供应链竞争问题，基于市场博弈方法，研究并比较了独占垄断、唯一供货、完全竞争三种供应链结构下和产品同质、异质化情况下供应链竞争的异同点，探讨了竞争强度、异质化程度对供应链成员决策和利润的影响机理，发现：（1）同质化竞争中，农户唯一供货时其利润最大，随着农户数量的增加，其利润降低，电商平台和供应链利润增加，电商独占垄断时其利润最大，随电商平台数量的增加，电商利润上升或下降，农户和供应链利润上升；（2）异质化竞争中，农产品差异化一定程度上降低了农户竞争程度，市场批发价及农户利润此时随农户数量的增加而先增加后减少,但当农户数量无穷多时，批发价还是趋于边际成本，农户利润还是趋于零。最后定义了竞争效应，并提出了一些建议以此帮助乡村振兴。     

基于演化博弈的区域港口一体化策略选择及仿真

为探索区域港口一体化过程中各港口企业的合作关系，促进各主体在一体化进程中健康、稳定、有序的发展，从区域各港口管理者及经济腹地区域的政府主管部门视角出发，分析政府与区域港口群间的竞合博弈关系，并运用MATLAB软件进行动态仿真。研究表明在政府部门监管行为下的三方博弈模型中，分配系数和政府政策奖惩机制力度是影响区域港口一体化、确保政府监管落到实处的重要因素，最终可实现(1,1,1)和(1,1,0)这两种较为理想的稳定策略，为管理者提供建议参考。     

基于收益优化的综合运输通道不同运输方式客运定价方法研究

随着社会经济发展，综合运输通道的建设不断完善，通道内多种运输方式竞争的现象越演越烈。如何将各种运输方式进行合理分配，使得各种运输方式之间形成良性竞争，对于充分发挥通道的整体客运输送功能至关重要。本文基于收益优化理念，考虑各运输企业的合作博弈，以客票总收益最大化为目标，建立了基于收益优化的综合运输通道不同运输方式客票定价模型，并根据模型特征设计算法求解。最后以成渝运输通道为例，利用所提出的模型进行优化计算，证明在不提高各运输方式总票价的前提下，考虑各运输方式合作定价，可以有效提高客票总收益。