非线性PID技术在船舶调距桨控制的应用

推进系统是船舶的动力来源,近年来,我国船舶工业发展迅速,对船舶推进技术的要求越来越高。可调螺距螺旋桨可以根据船舶的实际工况(速度、载荷等)调节螺距角,从而提高螺旋桨的推进效率和机动性,提高船舶的航运能力,是一种应用较为广泛的螺旋桨。本文针对船舶可调螺距螺旋桨的自动化控制问题,系统介绍了非线性PID控制技术,在此基础上研究了基于PID的船舶调距桨控制系统,并对该系统进行了仿真研究。     

本田雅阁怠速不稳、加速无力故障的诊排

<正>现代轿车电子控制技术发展越来越快,很多汽车都配置了电子控制系统。电子控制系统组成部件主要有传感器、控制器(ECM)和执行器。如果电控系统的传感器、控制器(ECM)、执行器以及相关线路出现故障都会影响该系统正常工作。如进气歧管绝对压力传感器和快怠速阀出现故障,会引起电子控制系统故障,导致发动机怠速不稳且行驶时加速无力,所以正确检修电子控制系统非常重要。一、故障现象有1辆本田雅阁2.2L轿车,装备     

自动变速器故障检查与诊断

自动变速器是在机械式变速器、液力变矩器等液力传动技术和电子控制技术的基础上发展而成的。目前,自动变速器可分为2大类:一类是液压控制式自动变速器(简称:液控自动变速器),另一类是电子控制式自动变速器(简称:电控自动变速器)。液压控制式自动变速器的故障检查、诊断程序比较简单,这种变速器的故障可能来自2方面,发动机或变速器本身,所以,应首先确定发生故障的部位,其检查、诊断程序如下:1初步检查;2失速试验;3换挡延迟试验;     

钢筋混凝土桥梁裂缝成因及控制技术初探

在现代道路桥梁建设中,钢筋混凝土已经占据重要的部分.而裂缝在混凝土结构中普遍存在,对工程建筑造成巨大的影响.文章分析了混凝土裂缝的成因,并对控制技术进行探讨.     

中国(杭州)国际物流技术与运输系统博览会9月将在杭州举办

9月12日,2014中国(杭州)国际物流技术与运输系统博览会将在杭州和平国际会展中心举办。展品包括物流信息化技术、物流软件、仓库管理及控制技术、智能交通及车     

升降压电路和Cuk电路的比较研究

首先介绍了升降压斩波电路和Cuk斩波电路的工作原理,然后详细推导了它们的输出电压计算公式。最后在MATLAB/Simulink中对两种电路进行了建模与仿真,并对仿真结果进行了比较分析。通过仿真实验验证了两种电路既可以升压也可以降压,同时通过仿真波形指出两种电路的差别,相对于升降压斩波电路,Cuk斩波电路的输出电压和电流波形脉动更小,而且更加利于滤波。     

老龙山隧道不良地质段施工控制技术研究

为深入研究公路隧道穿越不良地质段时的施工控制技术,结合老龙山隧道的工程实例,在全面总结分析其工程概况的基础上,提出了采用管棚、超前小导管注浆、台阶分部开挖法等施工控制技术,并利用支护状况现场观察、地表沉降、拱顶下沉、周边收敛监测等手段对其施工控制效果进行全面评价。研究结果表明采用上述施工控制措施后,隧道围岩及支护结构变形得到有效控制,研究成果可为类似工程提供借鉴意义。     

隧道软弱围岩变形机制及控制技术应用研究

为解决隧道中软弱围岩施工速度慢及易发生滑塌的问题,结合工程实例,采用相应控制技术进行超前处理,分别从软弱围岩变形机制、控制方案设计、施工工艺及控制效果分析等方面进行应用研究。结果表明:超前控制技术不仅控制了围岩的变形,而且明显减少了拱顶沉降量,实现了软弱围岩中采用台阶法施工的可能,加快了施工速度。     

支架现浇预应力混凝土连续梁施工控制技术

随着现代道路交通建设和科学技术的不断发展与融合,现代道路建设中的支架现浇预应力混凝土连续梁施工控制技术越来越受到相关部门的广泛关注。从支架现浇预应力混凝土连续梁施工控制技术的支架处理安装、钢筋、水泥混凝土等施工技术以及施工质量控制进行分析探究。     

天津海河开启桥钢箱梁架设与合龙控制技术

天津海河开启桥为一座跨径为76 m的双页立转式开启桥,针对开启桥安装精度要求高,施工期间受海河通航条件限制,提出该桥钢箱梁架设采用半支架悬拼装方案。该桥钢箱梁单侧纵向分0~5号块,薄壁空腔内与轴承座附近的钢箱梁采用有支架施工,搭设钢管型钢支架,利用架桥机配合千斤顶依次安装0~3号块;跨中部分的钢箱梁采用架桥机悬臂拼装,利用300 t驳船将4号、5号块依次浮运至航道中央,利用架桥机提吊安装,精确定位后焊接成整体。通过线形监控及独特的钢梁尾销及跨中对中销装置的安装控制方法,实现了桥梁线形与跨中锁定合龙的双重控制。