三维圆柱体绕流数值模拟流场选择及网格划分

文章通过数值模拟结果确定适合的三维圆柱体绕流流场的尺寸,采用不同的计算流体力学(CFD)软件对有限元模型进行网格划分,对比网格划分质量的优劣,选择适合数值模拟的软件CFX。确定采用的网格形式为六面体网格(Hex8)以及流场不同部分网格的尺寸。圆柱绕流展向各截面平均压力系数沿周向无明显变化,脉动压力系数变化显著,绕流后的旋涡发放形式具有明显的三维特性的数值模拟结果验证了本文的流场选择和网格化分尺度的合理性。     

综合安全评价方法在防治船舶污染中的应用研究

文章采用综合安全评价方法和完善的评价步骤研究我国海事管理当中一个重要环节-防治船舶污染,通过将历史数据加以分析整理以及专家经验判断,最终得到了我国防治船舶污染海洋环境的一些有效举措,并通过模糊综合评判与层次分析法相结合的方式,构建了防治船舶污染的指标体系.可以预见在以后的工作中,综合安全评价方法在海事管理中的应用会更加广泛,其架构体系也会不断完善,真正起到发现薄弱环节,提出针对性建议的作用.     

超大型集装箱船安全靠泊洋山深水港

介绍洋山深水港的基本情况和超大型集装箱船安全靠泊洋山深水港的操纵方法和注意事项。     

贵州山区航道整治设计原则与方法

结合贵州山区河流的特点,总结山区航道整治的设计原则、方法。     

模糊自适应滤波在车载组合导航系统中的应用

文章针对车载GPS/DR组合导航系统工作环境复杂,其观测噪声相应复杂多变的特点,引入了一种基于模糊自适应控制的卡尔曼滤波算法。这一方法基于方差匹配的思想,通过模糊控制器在线调整观测噪声方差,以改变滤波器的自适应性,从而提高导航精度。文章最后对GPS/DR系统进行了仿真,结果表明采用此方法后的滤波精度优于常规Kal-man滤波的结果。     

快速卡尔曼滤波算法在目标跟踪中的应用

介绍一种快速卡尔曼滤波算法,对于一般的递归最小二乘自适应算法(RLS算法)来说有着更快的计算速度,同最小均方自适应算法(LMS算法)相比计算量差不多,该算法用统计模型(时间序列)来代替状态方程,大大减少了算法的复杂度,在速度估计的时候采用时间序列模型方法进行速度估计,通过Matlab仿真,证明在一定情况下此方法有效、可行。     

换热设备的腐蚀破坏及防护措施

本文简要介绍了金属腐蚀的类型、危害,并对换热设备腐蚀进行调查,概括了腐蚀控制方法,并以骤冷塔冷凝器为例, 通过剖析腐蚀产生的原因,重点介绍了换热设备腐蚀破坏原因、防护措施及其防护效果.     

自升式钻井平台方案评价指标体系及评价方法研究(英文)

本文对白升式钻井平台的方案评价指标体系和评价方法进行了研究,提出了一套适用于自升式钻井平台的方案评价指标体系,并采用改进的灰关联分析法进行平台方案的优选,初步分析和计算实例表明,该评价指标体系和评价方法是适用和可靠的.通过对联分析方法进行改进,建立了适用于自升式钻井平台方案选优的灰关联多目标综合评价模型,该模型在灰关联分析的基础上引进层次分析法计算各指标的权重值,既在一定程度上考虑了设计方案各指标间的关联性,反应了事物的客观本质,又能体现船东的主观偏好和设计者的设计需要.同时该方案评价指标体系和评价方法具有拓展性,可应用于其它类型的移动式平台,作为方案选择时的参考依据.     

学习创新 实践创新 建设创新型船舶工业

国家发改委日前正式批准深圳为全国首个创建国家创新型城市,这标志着国家发展战略的核心——建设创新型国家的序幕正式拉开。由此,对于进入新世纪以来高速发展、从而确立了世界造船大国地位,并正在迈向造船强国目标的中国船舶工业来讲,也必须以加快构建"结构优化、布局合理、资源共享、运行高效、充满生气"的船舶科技创新体系为突破口,全面建设创新型船舶工业。本文介绍了美国的创新轨迹和苏联的创新理论,提出了建设创新型船舶工业的几点建议,与业内人士商榷。     

基于Unscented卡尔曼滤波器的地磁辅助组合导航

将船位推算与地磁测量相结合构成组合导航方法.首先建立了推算模型,然后利用Unscented卡尔曼滤波方法,直接将地磁测量的结果用于校正推算结果,进行导航定位.此方法不采用匹配方法进行定位,可进行实时定位,能适用于非线性和离散的地磁模型.仿真表明,此方法能减小定位误差,适用于基于船位推算和地磁定位的实时组合导航.