基于轨道约束H∞滤波的 北斗辅助列车定位算法研究

针对列车定位的高安全性和稳定性要求,结合列车行驶的特殊性,提出采用铁路轨道信息对北斗定位数据进行约束的H_∞滤波算法。以模糊自适应"当前"统计模型为基础建立列车运动模型,通过将轨道近似为直线段,建立轨道约束模型。将轨道约束与H_∞滤波器结合实现轨道约束H_∞滤波算法。通过仿真对比分析H_∞滤波与卡尔曼滤波、约束与无约束估计的误差。仿真结果表明:轨道约束在提高算法定位精度方面效果明显,H_∞滤波在列车位置估计上具有鲁棒性优势。验证了轨道约束H_∞滤波算法的有效性,对北斗辅助列车定位的工程应用具有理论指导意义。     

北斗卫星定位技术在边坡位移监测中的应用

北斗卫星导航系统精度高,应用越来越广泛。本文研究将北斗定位系统应用于边坡监测的可行性。对北斗监测工作站进行精度标定试验,结果表明,水平位移测量精度在2 mm内,沉降测量精度在5 mm以内。依托深圳一降雨蠕变型边坡,将北斗监测设备布设在该边坡上,通过4G无线传输模块以及太阳能供电实施自动化监测。北斗定位系统监测结果与全站仪监测数据吻合较好,可应用在边坡的自动化监测中。     

基于DGPS和地图匹配的试验场汽车可靠性试验监控管理系统

汽车可靠性试验监控管理系统综合运用差分卫星定位、地图匹配、通信及计算机技术实现了对汽车可靠性试验监控管理和试验过程工况参数远程遥测、记录存储及汇总报表。系统硬件部分由主站监控中心、差分站和48个车载单元组成；系统软件由电子地图模块、动态监控模块、统计管理模块及SQL Server数据库等4个模块组成。文中介绍了该系统的原理、结构、功能和集成关键技术。     

智能交通系统ITS概述

智能交通系统ITS(Intelligent Transportation System)是将先进的信息技术、数据通讯传输技术、电子传感技术、电子控制技术及计算机处理技术等有效地集成运用于整个地面交通管理系统而建立的一种在大范围内全方位发挥作用的实时、准确及高效的综合交通运输管理系统。研发推广ITS的根本目的是建立安全快速的道路交通环境,以达到缓解道路交通拥堵、减少交通事故、改善道路交通环境、节约交通能源及减轻驾驶疲劳等作用。     

北斗铁路列车卫星定位与辅助预警系统

引入北斗导航卫星技术,提出北斗铁路列车卫星定位与辅助预警系统,对列车进行准确定位,并根据铁路运行列车的运行位置进行相邻列车间距预警计算。当相邻列车间的距离达到预警条件时,提示司机和调度人员注意行车安全,防止列车追尾事故的发生。     

GeoEye—I卫星影像制图在铁路勘测设计中的应用

卫星遥感影像测图技术在铁路勘测设计制图中的应用日益广泛,诸如P5、QUICKBIRD等卫星影像均已应用于铁路勘测设计不同时期的制图工作,并取得良好效果。针对更高分辨率卫星影像-0．41m GeoEye-I卫星影像,从其立体定位模型-RPC模型出发,探讨GeoEye—I立体卫星影像进行铁路1：2000制图的可行性,通过不同控制点方案下的系列立体定位试验和精度对比分析,证明其测图精度可以基本满足铁路勘测设计1：2000制图要求,可以用于航摄困难地区1：2000测图工作。     

一种新型25Hz相敏轨道电路微电子接收器

从设计原则、功能、安全性、可靠性设计等方面简要介绍JXD25型25 Hz相敏轨道电路电子动态接收器,说明该产品从功能、安全性、可靠性、维护的方便性上更适应实际应用。