专用短程通信辅助的车辆卫星定位故障检测方法

为了确保卫星定位性能满足特定协作式智能交通应用需求,提高车辆定位系统的故障容错能力,针对车辆卫星定位的自主故障检测与性能优化问题,提出基于专用短程通信辅助的卫星定位故障检测方法,充分利用专用短程通信设备的测距率观测信息,实现故障检测对不同类型卫星可视条件的有效适应。基于专用短程通信多普勒观测特性,构建基于载波频偏的车间测距率观测模型;设计卫星定位与专用短程通信组合观测与解算框架;基于容积卡尔曼滤波提出适于非线性观测特征的故障检测、识别与排除算法,并叠加量测噪声方差矩阵动态调整策略,对故障检测性能进行优化;基于实测试验检验车间测距率的观测性能,并运用实车轨迹对多车协同运行及定位采集过程进行仿真,检验所提出方法的故障检测性能。研究结果表明：提出的方法有效解决了常规接收机自主完好性监测算法受卫星可视条件限制的问题,所引入的量测噪声方差矩阵调整策略提升了故障检测及故障排除性能的稳定性,在给定仿真场景中,常规卫星观测条件下阶跃故障、斜坡故障排除率相对常规方法最高可分别提升52%、18%,受限观测条件下不同水平2类故障的排除率最高分别可达100%、89%,边界观测条件下不同水平2类故障的检测率最高分别可达100%、96%。研究结果对于充分发挥车-车协同模式的核心优势、保障车辆定位性能具有重要价值。     

基于实船观测的北极东北航线窗口期海冰冰情研究

随着全球气候变暖,北极海冰覆盖范围的日趋减小使得北极航道的夏季通航性不断提高.与通过苏伊士运河的传统航线相比,北极东北航道可以节省欧洲和亚洲之间近三分之一的航行距离.然而,北极海冰不可避免地为北极航运带来极大的挑战.为此,在2018年夏季窗口期期间在中远"天佑号"东北航道航行过程中对航线冰情开展了走航观测.通过船载摄像机对航道中的海冰视频图像进行采集,并通过图像处理软件对海冰密集度进行提取.数据显示,窗口航道中海冰类型主要为低密集度的碎冰且部分碎冰内部夹杂着冰脊,其中平均密集度为17.8％,而最高值可达80％.此外,将视频数据与遥感数据进行对比分析,结果表明卫星遥感数据在低密集度(0-0.2)时存在一定的低估,而在较高密集度下则偏向高估.     

交通信息通信技术研发中心成立

“交通信息通信技术研究发展中心”于日前在北京成立。 该中心将依托中国交通通信中心．承担以下工作；国内外交通信息通信技术和卫星定位导航技术的发展动态和发展趋势的跟踪研究；交通信息化发展所需的交通信息通信技术及其应用系统的研究开发；交通行业交通卫星定位导航技术的研究开发；     

公共交通系统管理的技术解决方案

智能交通系统(IntelligentTransportationSystems简称ITS)是21世纪交通得以持续发展并日趋环保的重要手段。它依靠先进的信息和通信技术进行数据存储和处理、有线或无线通信,卫星定位导航、信号采集、智能卡应用等。除此之外,制度和市场等因素在智能交通实施中也起着重要作用。自动车辆定位和快速公交管理系统被视为信息技术下先进的公共交通系统管理的关键技术。     

骨骼肌中存在CDla^＋细胞

目的 研究骨骼肌中CDla^ 细胞的形态、分布及功能。方法 4例人骨骼肌样本采用CDla抗体进行免疫组织化学染色．光镜观察。结果 骨骼肌纤维之间、肌束膜和肌外膜的血管壁、神经纤维、脂肪组织中的CDla^ 细胞呈带状、灶状或散在分布。CDla^ 细胞大小不等，形态多样，常有突起。突起粗细、长短、多少不等，其突起可与周围或远处的CDla^ 细胞或突起相连；骨骼肌纤维之间的CDla^ 细胞也可与肌膜紧密相连。结论 骨骼肌纤维之间的CDla^ 细胞可能是肌卫星细胞的某一分化阶段；骨骼肌中各种组织内的CDla^ 细胞也可能是相应组织成熟细胞的前体状态，并参与相应组织结构的形成和维持。     

科学统计,节能减排的“必杀技”——访中国节能协会副秘书长宋忠奎

梁羽生在《七剑下天山》中,将"七剑"的神韵描绘得酣畅透彻,其中的日月剑长短两把,给读者留下深刻印象。交通运输业节能减排工作中也存在一硬一软"双子宝剑"——强力整治的"硬"手段,利用信息技术降低能耗的"软"手段,双剑并发,方能划出最耀眼的弧线。中国节能协会副秘书长宋忠奎告诉记者,"十二五"期间,交通运输仍将作为我国的重要节能减排领域,以"科学统计"为代表的一批数据化和透明化管理手段将成为科学管理的必然需求。     

各自为王?合纵连横?——访北京中交兴路信息科技有限公司卫星定位事业部副总经理高晖

同为卫星定位服务商,为何长期难以联合?同为一个阵营的战友,为何各打如意算盘?同在卫星定位产业大旗下,互相搅局还是相互声援?在北京中交兴路信息科技有限公司的推动下,中国卫星定位服务行业能否上演一场"合纵连横"的大戏?     

高精度卫星定位中ITRF框架的可用性

针对国际全球导航卫星服务组织(IGS)跟踪站坐标和速率的多源选择问题,收集了4个国际组织提供的中国境内4个IGS跟踪站的坐标和速率,将其转换到相同的参考框架和归算历元下进行对比分析.结果表明,在ITRF2005框架下,不同国际组织提供的站点坐标和速率具有良好的一致性;而在ITRF2000框架下,不同国际组织提供的部分站...     

车载导航仪方向迷失的背后

随着汽车的普及和道路的大规模建设,城际间的经济往来更加频繁,车载导航仪对于交通出行显得日益重要。集准确定位、导航、娱乐功能于一体的导航设备更能满足车主的需求,成为车上的基本装备。但如今,这本用来引领方向的指南针,却常常因自身的"迷失"而给车主带来了更大的麻烦,导航仪质量参差不齐,诸多问题频现,导致消费者正逐渐失去对其原有的信任。     

百练精兵常备不懈贴近实战居安思危

“全船人员请注意，全船人员请注意，我船与‘柳州忠诚168’轮发生碰撞，机舱发生了火灾，有6名旅客失足落水、1名船员受伤……”