舰船综合导航模拟器1553B总线控制器软件开发

针对岸基条件下舰船操舵系统维修调试的需要,开发了舰船综合导航模拟器。详细介绍了在Windows环境下采用C＋＋Builder开发1553B总线控制器通信软件的方法。应用结果表明,该软件在舰船运动模拟器中运行稳定可靠。     

基于EKF的同时定位与构图在潜艇地磁导航中的应用

潜艇地磁导航不产生如惯性导航的误差积累问题,是一种有效的自主导航定位手段。但是目前地磁导航定位主要是基于先验地磁图的匹配导航,在实际操作中要获得较为精确的先验地磁图是极其困难的。基于扩展卡尔曼滤波（EKF）的同时定位与构图算法（SLAM）可以在不需要先验地磁图的基础上实现潜艇导航定位。将这一算法应用到潜艇地磁导航中,再结合人工布设磁标的方法可以实现潜艇不依赖于先验地磁图的地磁导航定位。     

船用VDR设备及系统设计

作为IMO组织1993年11月采纳的“船舶安全操作及防污国际管理准则”(又称为ISM准则)的引申发展，1996年应美国和英国的提议，IMO导航分委会要求国际电工委员会(IEC)参照IMO的建议为VDR制定有关的国际技术检验标准。     

船舶必须安装罗经罗经必须校正误差

1 GPS提供的Course(航迹向)与罗经提供的Course(航向-船首向Heading)的区别 在GPS的显示屏上提供了Course数据,一些中文版显示屏译为“航向”,不少人认为有了GPS就可获得航向,甚至认为船上的罗经也可以不要了。实际上GPS所提供的Course,是其系统在载体上终端接收天     

一种新的综合滤波在INS/GPS/CNS组合导航系统中的应用研究

针对INS／GPS／CNS组合导航系统的特点，采用了基于H。滤波的神经网络代替传统卡尔曼滤波器，利用INS／GPS、INS／CNS两个局部滤波器的输出值，通过联合滤波器进行线性最优估计，且进行了计算机仿真。仿真结果表明，该算法在满足系统精度和容错性要求的基础上，有效地改善了系统的自适应性、实时性、鲁棒性等性能，是组合导航系统理想的结构模型。     

基于SOFM星聚类的星图识别算法

介绍一种利用SOFM(自组织特征映射)网络的聚类功能进行全天星图识别的方法。应用C 软件编程，对全天导航星星表的星信息进行了采样、分类和仿真识别。指出SOFM网络可以很好地提取、反映星图中的复杂信息，抗噪能力明显优于其他传统算法，分类效果较好，可以在星图识别中发挥很好的作用。     

60英尺美国诱惑

60英尺的游艇就像懵懂的18岁少女,充满诱惑与想象。Hatteras（哈特雷斯）60MY正是这种60英尺的代表之作,充满想象的飞桥与极致完美的内饰让我们体会来自大西洋的60英尺诱惑。     

基于数字信号处理器的舰船导航信息处理系统

抑制干扰信息,提升信息处理效果,设计数字信号处理器的舰船导航信息处理系统.利用雷达前端产生导航发射触发信号与中频信号等,通过A/D转换器在产生的信号内采集数字化导航信息,采用数字信号处理器为信息处理提供同频干扰抑制与脉冲积累等处理算法,按照互信息梯度分离导航信息,实现导航信息同频干扰抑制.实验证明:该系统可获取清晰的导...     

不同姿态表示方法下的姿态估计分析

在组合导航中,针对不同姿态表示方法构建的姿态估计算法在计算量和精度等方面存在性能差异较大等问题,分别对四元数无味估计器、基于修正罗德里格斯参数和高阶罗德里格斯参数所构成的姿态估计算法进行理论推导与性能比较分析。在数值实验中,比较了3种姿态估计算法在计算量和精度等方面的优劣性,结果表明四元数无味估计器精度最优,但计算量较大,而基于高阶罗德里格斯参数的姿态估计算法计算量最小,相对精度较高。