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51.
52.
一种基于模糊原理的碰撞危险度模型 总被引:21,自引:3,他引:18
基于“领域”概念和模糊原理,建立起一个用于确定船舶间碰撞危险度的数学模型。该模型不仅综合考虑了多种因素对碰撞危险度的影响,而且简便易行。通过模拟试验表明:本模型能够很好地反映出实际情况,具有较好的效果。 相似文献
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56.
57.
交通冲突是导致交叉口交通事故的关键因素,是评价交叉口安全水平的重要研究内容。在交通冲突技术的基础上,创新性地引入动量守恒和能量守恒理论建立交叉口安全评价模型。首先,基于合理假设利用所引入理论建立冲突危险性、冲突严重性和权重系数对应的元素、向量和矩阵的求解模型,并对模型进行深入解释,分析表明模型能够合理解释实际现象。其次,根据车道数和车头时距建立修正冲突数的元素、向量和矩阵的求解模型。最后,提出不同安全水平评价层级,并基于元素、向量以及矩阵建立了表征各层级冲突安全水平指标的求解模型,同时提出将危险度和严重度分别作为控制性指标与参考性指标。 相似文献
58.
构建一种渔业船舶碰撞风险度评估模型,并对其求解方法和计算流程进行设计.将该模型应用到基于船舶自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)数据的渔业船舶安全管理与评价系统开发中,在系统中进行AIS数据库重构和数据深度挖掘,引入模糊数学方法和层次分析法,实现对渔业船舶碰撞风险度的科学评估和预测.测试结果表明:构建的渔业船舶碰撞风险度评估模型和开发的渔业船舶安全管理与评价系统可靠,预测的结果可信,可为渔业船舶的安全管理和评价提供科学的方法. 相似文献
59.
针对低空环境下物流无人机运输路径规划问题,综合考虑低空规划空域、物理性能等内外限制,设计了一种改进A~*算法用以快速解算路径。该算法以栅格法飞行区域建模为基础,为适用无人机航空物流运输,在成本函数中引入栅格危险度并增加飞行时间、能源消耗等代价,同时采用动态加权法对估计函数的权值赋值。在既定的路径规划环境及物流无人机性能约束下,仿真结果表明:该算法能快速规划出危险度小、能耗少的避障运输路径,且性能相比原算法、蚁群算法优;并得出最佳路径所对应的栅格粒度大小与代价权重值取值,验证了本算法的有效性。 相似文献
60.
为了定量评估二、三级公路路侧危险程度,以确定路侧护栏防护等级,并为制定安全改善方案提供依据,提出了一种基于乘员风险的路侧危险分级新方法,乘员风险指标采用加速度严重指数(Acceleration Severity Index,ASI)表征;利用软件VPG3.2和LS-DYNA971,选择5类典型路侧障碍物、2类护栏和15种路堤边坡组合,针对小客车、大客车和大货车开展了59组碰撞仿真试验,获取碰撞过程中车辆重心纵向、横向和竖向的加、减速度曲线,进而得到ASI序列样本;采用Fisher最优分割算法确定了路侧危险度合理分级数和各级所对应的ASI阈值.结果表明:5类路侧障碍物中,F形混凝土护栏端部对车辆和人员伤害最严重,其他依次为树木、突出山石、标志立柱和路侧边沟;当路堤边坡高度超过4 m且坡率陡于1∶1时,车辆坠入边坡的损伤严重度将超过碰撞二波波形梁护栏,与碰撞F形混凝土护栏相当. 相似文献