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183.
双线性系统执行器故障情形容错设计 总被引:1,自引:0,他引:1
双线性系统容错控制的主要问题在于处理模型中的非线性项与多模型同时镇定。本文通过在各控制通道嵌入适当的增益,结合Riccati方程中加权矩阵Q和R的适当选取,并考虑系统的状态可达集,设计了一种简单易行的线性状态反馈方法,实现了双线性系统的容错控制。最后,通过仿真结果证明了方法的有效性。 相似文献
185.
综述了近年来有关执行器故障诊断的基于解析模型、基于信号处理和基于知识的3种诊断技术研究,对各种方法进行了详细的评述,简要的给出了有代表性的研究成果。着重介绍了神经网络在执行器故障诊断中的应用。最后对执行器故障诊断技术的发展趋势和有待解决的问题作了一定的分析。 相似文献
186.
针对以直线电机作为执行器的馈能型半主动悬架控制方法复杂与效果差等问题, 结合变压充电控制原理与方法, 提出一种利用单相等效模型求解充电电压的方法, 设计了馈能型半主动悬架控制系统, 用于控制直线电机式馈能执行器; 建立了1/2车4自由度动力学模型和变压充电控制直线电机模型, 采用LQG控制策略求解理想馈能阻尼力; 将联接有整流桥的直线电机理论模型等效为单相电机模型, 计算了电机单相等效模型反电动势、电磁推力系数、电阻与电感参数; 采用充电电压求解控制器, 以悬架相对速度和理想馈能阻尼力作为输入求解实际充电电压, 进而实现执行器馈能控制; 以被动悬架和理想半主动悬架作为比较对象, 分析了馈能型半主动悬架性能与馈能效果。分析结果表明: 与被动悬架相比, 馈能型半主动悬架与理想半主动悬架的综合性能指标分别减小38.97%和45.42%, 前后悬架实际馈能阻尼力与理想馈能阻尼力的相关系数分别为0.967 4和0.976 8, 并且前后悬架振动能量的56.7%和62.1%被回收进蓄电池中, 因此, 采用基于单相等效模型与变压充电方法控制的馈能型半主动悬架能够回收大部分悬架振动能量和改善汽车的行驶平顺性。 相似文献
187.
188.
将波函数展开方法与奇异积分方程方法相结合,研究了无限大压电体中多个弧形裂纹对入射SH波的散射问题。通过引入广义位错密度函数,所考虑的混合边界值问题被化为一组第一类Cauchy型奇异积分方程,最后化为代数方程组进行数值求解。作为算例,给出了一个和两个弧形裂纹动应力强度因子随入射频率变化的关系曲线。 相似文献
189.
研究了含半无限界面裂纹的两个横观各向同性压电材料组成的二维固体,将位移函数和电势函数分别用两个满足控制微分方程的级数表示,得到了在反平面状态下的变形和平面内电场作用下电弹场的基本解,为数值解法求应力强度因子提供了基础,并且得到了场强度因子,结果表明,在裂尖,电场强度、应变、应力、电位移均具有奇异性。 相似文献
190.
机油压力低将不能充分有效润滑,会使发动机磨损加剧,发生过热损伤.因此,车辆行驶中一旦发现机油压力低,应立即停车检查. 相似文献