自适应神经网络用于船舶动力定位系统

船舶动力定位（DP）采用一种控制系统驱动装在船上的侧推器和尾部推进器或者几个全回转的推进器，使船定位在海平面的要求位置上。船受到风、浪及流等海洋环境力的作用时会漂移离开原位置，传统的控制方法是采用PID（比例、积分、微分）反馈控制。顾和李（1994）提出了一种新的基于人工神经网络的控制方法，它具有许多优越性：①一个可随意调节的目标函数以适合不同的需求──定位精度高或节约定位能量后前馈控制并能自适应于不同的环境力变化包括非线性的波浪漂力；本文在目标函数中引入了与速度相关的项，从而提高控制质量。这一方法也可用于自动驾驶船舶沿设定的轨迹航行。计算机模拟结果表明本方法能达到很好的控制效果。     

冲击及牵引力试验技术的最新进展

介绍一种在冲击和牵引工况下评价各种货车曲线通过稳定性的新方法。该方法将试验和分析结合起来，即可确定超过车钩横向载荷试验极限值的冲击或牵引力水平，为此，ＡＡＲ还设制了一种专用试验车，作为该方法的一个例子，已检验了一辆北美２７ｍ平车与另一辆较短的二轴车连挂时的曲线通过性能。     

车辆通过小半径曲线与车钩间隙的关系

简要介绍了《ＡＡＲ机务标准手册Ｍ－１００１》、《苏联铁路车辆设计规范及试验方法和技术条件》及我国有关专家关于车辆通过小半径曲线计算方法上的相同与不同之处，通过几何关系和力学原理，结合我国铁路货车的结构特点，分析了铁路货车通过小半径曲线与车钩间隙的关系，并得出了六条重要结论。     

增力式多向镦锻装置的研制

在通用压机上生产类似全纤维曲轴一类锻件的先进工艺为多向镦锻法。本文设计的新型增力式多向钮锻装置，在锻造接近结束时，可以增大水平锹粗力，其增力效果超过传统的ＲＲ锻造法及ＴＲ锻造法。     

曲线桥梁测设中桥梁偏角计算方法的研究

对曲线桥梁测设数据计算方法进行了研究，结合桥梁在线路上布设的特点，推导了有关桥梁偏角的计算公式。对圆曲线部分用交点距代替圆曲线弧长计算桥梁偏角产生的误差进行了分析，并得到了较为精确的计算公式。