基于Matlab的纯电动客车动力系统匹配及仿真

应用Matlab中的GUI界面搭建平台,并对纯电动客车动力系统进行匹配及仿真。结果表明,各项性能均满足设计要求。     

都是“加装”惹的祸

一般情况下,原车线束及其布局设计得都比较严谨,不会存在特别大的错误,但是由于个人喜好,加上车辆的配置不高,有些车主往往会选择加装一些设备,如DVD、导航、座椅加热垫、防盗器等。在加装过程中,如果维修人员的技术水平有限,且对被加装车辆的线束及其布局了解程度不高,随意改动线路,就很容易使车辆出现各种各样的故障,轻则使车辆的一些功能丧失,重则造成车辆自燃,极大地威胁了车主的生命财产安全。在此,笔者提醒广大维修人员在加装时一定要谨慎,千万不能草率行事。下面笔者与大家分享1例     

世纪之交水运面临的挑战

<正>世纪经济正充满活力地迈入21世纪。今天,各国经济更多地依赖于对外贸易。加之其它因素,水运特别是海运正面临着良好的发展机遇。同时,又面临更严峻的挑战。如何审时度势、利用机遇、迎接挑战域把握机遇、急流勇退）、谋求发展,是个重要课题。 一、挑战 世纪之交我国水运面临的主要挑战是; 1.既要发展又要还清历史上的欠债和解决历史遗留问题。水上交通虽发生了突变,但仍是制约我国社会经济持续快速发展的因素之一。因体制等的影响在某种程度上还存在着:重竞争,轻联合;重硬件,轻软件;重运力,轻运量;重管理,轻市场;重强制,轻机制;重数量,轻     

“上海新城交通发展战略与策略”专家恳谈会专家建言

主持人:朱惠君(上海市交通工程学会秘书长、高工):学会每季度组织召开一次专家恳谈会,就政府管理部门和社会公众关心的城市与交通热点、难点问题请专家建言献策,然后由学会整理成科技建言供市有关领导参考,效果很好,受到众多领导的重视和肯定.今天,市科协领导也来听取专家们的真知灼见.据我所知,专家们根据预通知中提出的议题都作了精心的准备,把自己对上海新城交通发展战略的见解及智慧无私地奉献给上海城市与交通的建设事业,非常感谢大家.现在,请专家们对新城交通发展战略策略提出宝贵的意见.     

基于粒子群算法的轨道车辆设备布局优化

轨道车辆车上设备布局是轨道车辆设计中一个重要的环节，开展轨道车辆设备布局优化设计对保证轨道车辆的安全运行具有重要作用。考虑轨道车辆设备外轮廓约束、设备干涉约束等，建立了以设备总重心相对于轨道车辆自身中心的距离最小化的轨道车辆布局优化数学模型。根据轨道车辆设备布局优化的特点设计了基于粒子群算法的轨道车辆设备布局数学模型。采用线性递减权值策略，通过改进惩罚因子，有效地引导粒子群算法向全局最优解方向收敛。以轨道工程车辆的设备布局问题为实例，采用本文算法进行了车上设备布局优化设计的实例分析，表明本文方法可有效解决轨道车辆设备布局优化问题。     

直航船不等于安全船

《海上避碰规则》的相应条文基本上涵盖了船舶碰撞事故发生后事故责任方的错误,且大多是人为因素。针对船舶发生碰撞的行为过程分析,追根究源,这是一个偶然走向必然的综合过程。由于人为的对规则理解和执行的偏差行为,而造成严重事故必须引起航海者的警视。     

浅析公路桥梁施工技术存在的不足及改进策略

分析了公路桥梁施工技术中存在的不足之处,包括桥梁主体结构施工工艺问题及施工荷载问题等。此外,还分析了改进施工技术的策略,包括测量放样及支架搭设施工技术改进策略,钢筋及模板工程施工技术改进策略,桥梁混凝土结构施工技术的改进策略。     

高速公路面层出现裂缝的原因与预防措施

通过对河北省高速公路路面屡次出现裂缝的现象进行调查分析,并结合秦皇岛市京沈高速公路大修工程的实践,综合分析了路面产生裂缝的主要原因,并提出有效防治裂缝产生的措施和建议.     

沥青混凝土路面不平整的原因及预防措施

沥青混凝土路面的平整度是沥青路面的重要控制指标之一,也是车辆高速、舒适、安全通行的重要保证.对导致沥青混凝土路面不平整的原因进行分析,并提出了相应的预防措施,可供参考.     

基于因子图的自动驾驶融合定位研究

在自动驾驶系统的即时定位及地图构建问题中，当行车路况复杂多变时，如何对车辆位姿进行准确实时估计是一个关键问题。就该问题提出基于因子图的多传感器融合方法，在Matlab 软件环境中实现车辆的准确实时定位。根据实际驾驶过程的特性选择试验采用的数据类型并建立相应的数学模型，分别根据GPS 及IMU 数据特征以及VO 和IMU的数据特征建立相应的融合因子图模型，基于KITTI 数据集，对所建立的融合因子图模型进行试验验证。结果表明，通过融合因子图模型可以准确地估计车辆当前时刻的位姿。