城市区域物流无人机路径规划

针对城市区域物流无人机路径规划问题，采用栅格法进行环境建模，综合考虑无人机性能、任务性质和城市环境等影响要素，以航程、高度变化和危险度最小为目标函数，构建多约束物流无人机路径规划模型.改进A*(A-star)算法求解：为合理预估距离，采用欧氏距离与曼哈顿距离线性组合的方式设计启发函数；为提高搜索效率，引入双向搜索策略；为保证平稳飞行，采用B样条(B-spline)法进行路径优化.结果表明：模型可以实现多目标优化，具有有效性；算法与传统A*算法相比，规划时间少，规划路径航程短，高度变化少，飞行安全稳定.分析参数权重值得出：当3个子目标代价权重系数分别为0.4、0.1和0.5，2种距离权重系数分别为0.15和0.85时，规划路径最优.     

非金属地质找矿工作中的重点难点问题分析研究

在现代经济与社会高速发展的市场经济时期，非金属地质找矿工作面临着众多机遇，如果能够把握好时机必将实现一个大的跨越。但是挑战往往与机遇并存，寻找机遇的同时也要对挑战进行分析研究，研究非金属地质找矿工作中的重点与难点，寻找找矿工作中存在的问题，寻找解决策略，从而实现找矿水平的提升。本文对非金属地质找矿工作的重点难点问题进行了分析研究，提出了提高非金属找矿工作效率，提升找矿水平的策略。     

敞篷诱惑

对于每个车迷来说,敞篷跑车始终是一种诱惑,一种无法抵挡的诱惑,尤其是在这个最适合驾驶敞篷跑车的季节里。其实,不一定需要亲自驾驶,即便是围观,外形时尚动感、性能强劲的敞篷跑车也能带给我们很愉悦的视觉享受。男人崇尚激情自由,女人喜欢温馨浪漫,敞篷跑车很大程度上满足了男人和女人共同的愿     

浅谈钻孔灌注桩断桩的原因

从几个方面简要介绍了钻孔灌注桩断桩的原因。     

分析沥青路面不平整原因及控制方法

本文从沥青路面产生不平整的原因进行了分析,结合本人工程实践,浅谈相应的控制方法。     

上汽依维柯红岩获得“爱心企业”称号

2008年6月10日,由重庆晚报、成都商报、搜狐汽车三大媒体发起主办的"灾后重建——西部车市的挑战与机遇"高峰论坛在重庆洲际酒店开幕。50多位国内主流汽车厂家代表、经销商及业内权威人士,就震后西部车市的特点、发展趋势及对策进行了探讨。在论坛上,上汽依维柯红岩公司因抗震救灾贡献突出.荣获了"爱心企业"称号。     

对汽车运用与维修紧缺人才培训的思考

分析了中国汽车发展和维修业的现状,提出了在汽车进入快速发展时期,在汽车维修紧缺人才的培训方面应采取的策略和办法。     

新建水泥混凝土路面断板的原因及预防措施

新建的水泥混凝土路面产生连续断板，对断板产生的原因就当时的施工的各种原因进行分析，并提出以后工作应注意的问题，以防止类似的现象的再次发生。     

水泥混凝土路面裂缝产生的原因及防治

对水泥混凝土路面裂缝产生原因进行分析及并对防治措施进行了阐述。     

变速器跳档故障产生的原因

变速器跳档是指汽车在行驶中变速杆自动跳回空档位置,这种现象多发生在中、高速行驶,负荷突然变化或汽车受剧烈振动时,且大多数是在高速档位跳档。那么,变速器跳档的原因是什么呢?又怎样消除这种故障呢?带着这个疑问,我们请教了驰耐普汽车美容养护连锁店的技师,他告诉了我们这种故障产生的原因以及解决的方法。