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201.
结合传统型自卸半挂车的特点,研发出一款可扬长避短的新型双箱自卸半挂车.由此介绍了该车的结构特点、液压系统的工作原理及应用. 相似文献
202.
203.
2009年11月18日,在重汽集团专用汽车公司(青专)召开的2009年科技成果鉴定会上,共有8款新产品通过科技成果鉴定。其中,QDZ3310ZH46W系列铝合金轻量化白卸车、QDZ9390TCL型商用车辆运输半挂车、QDZ9340ZLJ半挂式垃圾转运车、QDZ5250ZZZC型自装卸式汽车4个产品通过了“山东省科技成果鉴定”; 相似文献
204.
205.
半挂车辆的非稳定运动学特性为其泊车过程中自主运动规划带来严峻挑战。针对半挂车在多障碍物的静态场景中泊车运动规划算法效率低、结果平滑性差等问题,本文提出了序列式运动规划方法(sequential motion planning algorithm, SMPA)。首先,提出了基于二次规划策略和改进双向快速扩展随机树(bidirectional rapidly-exploring random tree algorithm,Bi-RRT)的初始路径生成方法。然后,结合车辆非完整微分约束下的路径节点可行性判别方法研究,提出基于概率的目标偏向采样策略,提高了采样效率。最后,构建了面向车辆系统控制变量连续性的非线性最优化控制模型,解决泊车换向点的对接问题,提高了泊车轨迹平滑性。仿真结果表明,该方法在多障碍物场景中,规划时间相比Hybrid A~*和Bi-RRT分别降低了86.71%和21.44%,轨迹质量也更具优越性。 相似文献
206.
207.
拖挂运输是节约社会资源、提高运输效益的最佳途径。2004年全国挂车保有量已达约6.4万辆,其中重型挂车占64.8%,中型占 相似文献
208.
209.
对半挂车在各种行驶条件下的后轮轴的受力状况进行了分析,并进行了强度计算,以便合理选择后轴的材料和截面形状。 相似文献
210.
简介厢式运输车的设计原则和要求;阐述了厢式运输车设计中底盘的选择,尺寸参数和质量参数的确定,车厢骨架和蒙皮材料的选用、骨架的布置、骨架与蒙皮的连接、车厢与底盘的连接等车厢结构设计问题和车厢密封性设计方案。 相似文献