基于改进梯度相似度核的交通图像去雾算法

雾霾天气下,交通图像采集设备获取的降质图像含有较多噪声,图像边缘不突出,整体偏暗且对比度不高,灰白不清。针对传统交通图像滤波和去雾算法存在着滤波效果和边缘保持能力不能兼顾,容易出现噪声斑块,导致去雾后图像质量较低的问题,在传统梯度双边滤波基础上,设计了一种新的梯度相似度核,提出了基于改进梯度相似度核的雾霾天气下交通图像去雾算法。新算法首先将采集的含雾图像转换到Lab颜色空间,提升色域宽度,再利用改进梯度相似度核和空间相似度核分别计算图像中每一像素点与滤波框内临近像素点的梯度相似度和空间相似度权值,根据权值对图像进行滤波处理,然后将其转换到RGB颜色空间。最后根据大气光散射模型和暗通道先验原理,对滤波后的交通图像进行去雾处理,得到复原图像。试验结果表明：与传统双边滤波和梯度双边滤波算法相比,使用新算法处理后的复原图像峰值信噪比、归一化灰度差平均提升了13.25%、9.41%和21.76%、22.7%。新算法在保证了滤波效果,避免“噪声斑块”的同时,能够尽可能保持图像边缘细节信息,提升了雾霾天气下交通图像的去雾质量,对加强交通监控,保障交通安全有十分重要的应用价值和现实意义。     

论运输业发展阶段及其新常态和供给侧改革

交通运输与经济发展之间的关系有一定规律可循,我国目前已处在运输化从1.0阶段向2.0阶段转变过程中。运输业的主要任务要从以大规模交通设施建设为主,转变为通过打破传统行政壁垒以有效推进多式联运,尽快提升现代交通运输的治理能力与水平。需要重视运输业如何满足经济新常态的要求,交通领域供给侧改革的核心任务是去杠杆并恢复行业财务良性,防止已有矛盾引发难以控制的系统性风险。运输业供给侧的真正短板包括都市区通勤铁路,有必要利用PPP模式纠正决策偏离市场需求的问题。     

盐酸哌唑嗪家兔点眼的降眼压作用

观察了不同浓度的α１受体阻断剂盐酸哌唑嗪（ＰＺ）家兔点眼的降眼压作用，通过ＰＺ与α１受体激动剂盐酸去氧肾上腺素（ＰＥ）点眼的相互影响，探讨了ＰＺ降眼压的受体作用机理。结果显示：ＰＺ点眼后２ｈ眼压下降最显著，０．０１％、０．１％和１．０％３种浓度分别使眼压下降了０．３７ｋＰａ、０．６５ｋＰａ和０．９１ｋＰａ。１．０％ＰＥ前处理明显减弱了０．１％ＰＺ的降眼压作用，而０．１％ＰＺ前处理只拮抗１．０％ＰＥ升高眼压的作用，说明对眼压瞳孔的作用分别通过α１受体的不同亚型，进而提出在家兔眼中存在α１受体的“眼压亚型”和“瞳孔亚型”，ＰＺ降眼压的受体作用在于只阻断了α１受体的“眼压亚型”。     

一种雷达辐射源信号分选新方法

提出一种基于小波与神经网络联合分析的雷达辐射源信号分选新方法.该方法首先对接收到的雷达信号进行小波去噪,达到提高信噪比的目的,然后利用小波脊线法准确提取其脉内特征参数,最后基于神经网络实现信号的分选.计算机仿真结果表明,较现有方法,该方法在较低的信噪比情况下,可以更准确地实现雷达辐射源信号的分选.     

基于优化支持向量机-混沌BP神经网络的基坑变形预测研究

为解决基坑变形预测精度低的问题,采用小波去噪分离基坑变形的趋势项及误差项序列,并利用多种优化的支持向量机对趋势项序列进行预测,采用混沌BP神经网络对误差项序列进行预测,将两者预测结果进行叠加即得到变形预测值,且可根据后期监测数据的更新,实时增加数据信息,达到跟踪预测的目的。经过3个实例检验,得出小波函数的去噪效果相对较优,且预测结果的相对误差均值均小于2%,验证了优化支持向量机-混沌BP神经网络模型的有效性,且该模型具有预测精度高、适用性强等优点,对掌握基坑变形的发展趋势及评价基坑的稳定性具有重要意义。     

无人艇光视觉感知研究发展综述

无人艇具有机动灵活、隐蔽性好、活动区域广、使用成本低等优点,因而具有广阔的应用前景。这使得无人艇成为国内外的研究热点,其中感知技术是无人艇执行任务的基础。基于光视觉的感知技术具有应用方便,成本相对较低,数据获取容易及信息量大等优点,得到了国内外学者的广泛研究。本文主要从五个方面探讨光视觉在无人艇中的研究:一是基于水面无人艇的水面图像预处理,主要包括水面图像稳像研究及去雾增强研究;二水界线的检测;三是利用光视觉目标检测;四是水面目标跟踪方法。最后,对无人艇的光视觉研究进行了总结及展望。