基于最小二乘参数估计的和谐型机车故障数据统计模型建立方法

对和谐型机车一个高级修周期内的运用故障数据进行初步分析,提出威布尔分布假设,采用基于最小二乘法进行参数估计,并采用K-S检验对假设进行检验.结果表明,在一个高级修周期内的和谐型机车故障数据符合假设,据此建立机车故障分布的统计模型.该方法对于科学分析运用故障数据,进一步深入研究整车、系统、部件的质量规律有重要的指导意义,...     

低信噪比直扩信号的盲解扩

针对接收机对直接扩频序列信号进行自动侦收的需要,提出了低信噪比下直扩信号参数的盲估计方法:利用循环谱检测可以准确估计出载频和码片速率;应用功率谱二次处理估计出扩频码周期;利用特征向量法估计扩频伪码序列;分析、讨论了全盲接收信号的采样率估计方法。仿真结果表明,在没有任何先验知识的情况下,该方法能普遍适用于低信噪下的BPSK,QPSK,16QAM,64QAM等直扩信号的参数估计,从而完成信号的盲解扩。     

基于贝叶斯网络的出行方式选择模型研究

论文以居民出行方式选择为研究对象,分析了城市居民出行方式的影响因素,建立了基于贝叶斯网络的居民出行方式选择模型,并以苏州市为例,结合居民出行调查数据采用极大似然法对模型进行了参数估计,并采用贝叶斯网络推理方法验证模型精度。结果表明,该模型能较全面地考虑居民出行选择的影响因素,模型精度较高。     

熵分布原理与白龙尾站设计波高估计

为了得到更加客观的设计参数,寻找适应性更广的线型、选取更加合理的参数估计方法是水文极值要素频率分析的重要研究课题.将最大熵分布用于极值序列的统计分析,该分布有4个可调参数,适线分析更加灵活.以北海白龙尾海洋观测站16a极值波高记录为例,采用最大熵分布进行统计分析,并与冈贝尔、皮尔逊Ⅲ型,对数正态、威布尔分布的拟合结果进行比较,给出了白龙尾站设计波高参数,供海洋工程设计作为参考.     

基于最小二乘法的电罗经匀转向航向误差修正方法

为减小舰船匀转向情况下电罗经的航向误差,提高电罗经指向精度,在分析某型罗经实测数据基础上,利用最小二乘法建立其误差模型,并对模型参数进行了估计。实践表明,该方法用于电罗经航向误差补偿效果较好。     

单线圈模式下交通参数估计研究

介绍了单线圈在交通参数测量中发挥的作用,阐述了单线圈模式下进行交通流参数估算,主要是交通速度估计的意义和目前采用的主要算法.在此基础上,利用交通流仿真软件PARAMICS并应用此软件搭建单线圈路网模型,通过它获得单线圈模式下交通速度估计的仿真数据,并对数据进行了分析.     

基于UKF的数字轨道地图的三维线路生成方法

针对基于卫星导航系统的列车定位对数字轨道地图的实际需求, 提出了一种基于无迹卡尔曼滤波的线路估计方法, 生成线路的三维数字轨道地图; 对于铁路线路的3种平面线形(直线、缓和曲线和圆曲线), 采用以里程为参数的菲涅尔(Fresnel)积分模型统一建模; 对于纵断面的直线和曲线, 采用二次曲线模型建模; 用无迹卡尔曼滤波对模型的状态(里程、三维坐标)和参数(方位角、曲率、曲率变化率、坡度、坡度变化率)进行联合估计; 将归一化新息平方和估计距离误差作为线路分段的判断条件, 最终用分段点和几何参数完成三维线路的生成; 采用仿真的平面线路数据对比了离散点法、三次多项式法和本文Fresnel法, 利用青藏线14.7 km的实测数据进一步对Fresnel法进行了验证。仿真结果表明: 在相同的误差要求下, 3种方法的平面距离误差均值都在0.024 m以内, 但Fresnel法采用了最少的分段点, 数据约简率高达99.76%; Fresnel法的最大累积里程误差最小, 由0.964 m降低为0.060 m, 减少了93.77%;Fresnel法比三次多项式法的方位角和曲率估计精度都高, 更加接近真值; 实际数据测试结果表明Fresnel法分别采用22个和20个分段点及参数即可完成线路的平面曲线和纵断面曲线生成, 平面和纵断面曲线距离误差均值都在0.03 m以内, 累积里程误差最大只有0.078 m, 位置精度和几何精度都较高。     

基于边缘粒子滤波的高速列车性能参数估计方法

针对高速列车参数估计中参数增广为状态变量时所出现的非线性问题, 提出一种基于边缘粒子滤波的参数估计方法。在Rao-Blackwellised (RB) 框架下, 将高速列车性能参数估计的概率模型进行分块化处理。应用卡尔曼滤波对线性的状态块进行一步预测和测量更新, 应用粒子滤波对非线性的参数块进行一步预测与测量更新, 实现参数的动态估计, 并通过理论分析和高速列车参数估计实例验证了方法的有效性。分析结果表明: 与经典的扩展卡尔曼滤波相比, 提出的方法具有对初值免疫和算法稳定的特点; 参数估计误差快速收敛到5%以内, 且提出的参数估计方法是无偏估计, 具有较好的工程适用性。     

脚踏式驻车制动机构参数设计与仿真

针对某型脚踏式驻车制动机构不合格产品中出现的不能有效实现驻车力矩的保持与释放问题,文章从汽车驻车制动器的功能、工作原理与结构特点出发,针对其棘轮、棘爪等关键零部件进行力学分析以及几何参数设计计算。基于ADAMS仿真分析软件构建了驻车制动机构动力学分析模型,分析了拉伸弹簧关键部件参数的选取对制动机构制动性能与效果的影响,模拟了脚踏式驻车制动机构的制动与松开过程。通过优选参数下的机构运动学仿真分析获得棘轮、棘爪标记点的运动轨迹,并进行了10个周期内的制动机构性能可靠性分析。结论验证了所设计参数满足驻车制动性能,满足驻车力矩的保持与释放功能要求。