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31.
主动悬架的参数估计自校正控制 总被引:2,自引:1,他引:1
本文采用二自由度的单轮模型,运用衰减记忆递推最小二乘法参数估计算法和广义加权最小方差自校正控制算法,通过控制律隐式结构直接估计控制器参数,再综合得到控制律,从而实现了主动悬架的参数估计自校正控制。经实例计算和数值仿真,证明了该控制方法的有效性和可行性。 相似文献
32.
本文提出一种基于神经网络的多维自回模型参数估计方法,该方法采用预畸变技术,使神经网络适合于多维自回归模型参数估计,其优点是直接利用时域信息、网络结构简单,估计准确,最后给出了一些模拟结果。 相似文献
33.
34.
直线拟合在曲线拟合研究及工程实践中受到广泛关注,常用的普通最小二乘和正交最小二乘忽略了坐标分量误差相关性的存在. 基于此,首先论证了在铁路线路整正中全站仪测量坐标点的纵横坐标间存在误差相关性,同时线路中直线的拟合受到相邻线元的约束;然后,基于极大似然估计及拉格朗日条件极值原理,推导出了顾及约束和坐标分量误差相关性的直线拟合通用模型,并给出了高斯-牛顿迭代算法搜索最优解;最后,采用了实测的数据进行了验证及测试. 试验结果表明:该方法能在任何误差分布情况下考虑约束估计直线参数及其精度;考虑坐标相关误差时,参数估计精度在约束及无约束下分别提高了9.2%和2.7%;高斯-牛顿算法在约束及无约束情况下分别仅6次及3次迭代就搜索出最优直线. 相似文献
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36.
分析了航空发动机转子碰摩故障振动信号的基本特征,提出了故障信号瞬时频率诊断方法。运用解析小波将故障信号变换到小波域,利用小波系数的振幅和相位信息综合确定瞬时频率,根据瞬时频率的特征诊断故障,并对比了故障信号瞬时频率诊断方法与窗口Fourier变换方法故障诊断结果。数值分析结果表明:利用瞬时频率诊断方法提取碰摩信号的瞬时频率比利用窗口Fourier变换得到的结果更精细,并可获得用短时Fourier变换无法得到的一些瞬时频率曲线。 相似文献
37.
38.
39.
本文用多元回归分析和修正的数学规划方法估计公路运输企业前沿面生产函数的参数。以所估计的超越对数型前沿面生产函数为基础,提出一种测算和分离产出增长中投入要素增加的贡献,技术进步贡献,技术效率贡献的方法,语言中还给出了应用该方法进行公路运输 实例。 相似文献
40.
根据稳健自相关函数r(k)构造了AR(p)模型阶的估计,其估计结果具有一定的抗干扰性,并从理论上分析了这种估计方法的渐近收敛性质。 相似文献