车辆参数随机的车桥竖向随机振动分析

车辆参数的随机性对车桥耦合随机振动的影响不可忽略。基于车-桥竖向耦合模型,考虑车辆荷载及一系、二系竖向弹簧刚度与弹簧阻尼的随机性,采用数论选点法对多维随机变量选取离散代表点,并基于正态分布利用Voronoi区域对代表点集进行剖分赋得初始概率;建立概率密度演化随机动力方程,基于MATLAB编制车桥耦合随机振动分析程序;采用newmark-β积分法及带TVD格式的双边差分法计算车桥振动响应均值、标准差及时变概率密度演化分布。结果表明:与随机模拟法相比,概率密度演化法分析车桥随机振动精度更高,计算效率提高1~2个数量级;车辆载重随机荷载是车桥竖向耦合随机响应的主因之一;不可忽略二系竖向弹簧随机刚度及随机阻尼对列车竖向振动的影响;桥梁挠度均值整体随车速先增大后减小,其变异系数受车速的影响。     

出口安哥拉粮食漏斗车的研制

介绍了出口安哥拉粮食漏斗车的主要特点、技术参数、结构及试验情况。     

大型全垫升气垫船设计初探

通过对全垫升气垫船气垫参数、动力系统、围裙系统、横稳性和操纵性等方面进行分析,对大型全垫升气垫船的设计进行初步的探索。     

计算水平桩的修正双参数法

指出了双参数法微分方程在公式推导与参数取值方面存在的不足,对微分方程中深度的幂数进行了修正并推导出计算公式。修正参数后的推导公式克服了原公式取值只能为正整数1和有限个小数的缺陷,使取值可取任意整数和小数,从而拓宽了参数的取值范围。当桩在弯矩和水平力共同作用时,利用桩的边值问题可求得桩身各截面的弯矩、剪力、位移、转角。实例计算证明,用修正后的幂数作为参数,推导正确,取值灵活且与实测值很接近。     

基于VRS技术的外弹道精密测量系统研究

针对靶场外弹道测量采用的GPS单参考站差分定位技术无法满足长基线的精密定位要求的状况,提出基于虚拟参考站技术（VRS）的精密测量方案。通过对靶场VRS系统进行设计并推导出其定位的数学模型,最后分析VRS定位中的主要误差源对系统精度影响,论证了该方案可以完成导弹外弹道高精度、高可靠性和高覆盖范围的实时动态测量要求。     

基于参数自适应的深潜救生艇姿态控制研究

针对深潜救生艇姿态控制系统中存在不确定扰动、模型参数摄动和建模误差等问题,设计了基于参数自适应的PID控制器,增强了控制器的鲁棒性,提高了控制精度,解决了深潜救生艇姿态控制的难题。该控制器以PID控制器为基础,参考滑膜理论,设计了补偿单元,对不确定项进行有效抑制。其中PID控制器的控制参数变化率及补偿单元的自适应估计均通过李雅普诺夫稳定性理论推导得出。仿真和水池试验证明了该控制器的有效性、鲁棒性,且控制器表现良好。     

永磁同步电机定子槽型对转矩脉动的影响分析

转矩脉动是高性能电机的一个重要指标,转矩脉动的大小,对电机的振动有很大的影响。本文通过研究改变表贴式永磁同步电机定子槽参数来分析转矩脉动的变化,并通过有限元仿真,找出槽参数与转矩脉动的关系,仿真表明,调整槽参数,可以减小转矩脉动,为表贴式永磁电机减小转矩脉动的设计提供参考。     

几种疲劳裂纹扩展模型的比较分析

研究疲劳裂纹扩展机理以及评估结构疲劳强度的“单参数模型”和“双参数模型”对疲劳裂纹扩展的三个阶段—门槛值附近、稳定扩展阶段、失稳阶段的描述能力存在较大差别.文章就现今主流的以McEvily模型为源头的一系列单参数模型、双参数模型、统一模型以及正切模型进行了探讨,分析了这些模型对疲劳裂纹扩展的描述能力以及在疲劳寿命评估方面的差别.     

小车车轮直线度测量及跑偏调整

为提高集装箱起重机作业效率,对车轮精确调整,以解决小车跑偏问题。分析小车跑偏原因。介绍车轮直线度的测量和车轮调整方法。此方法有效解决了起重机小车跑偏的问题,并在国内外多个集装箱码头推广运用,取得了一定的成果。     

典型船舶悬臂基座阻抗特性研究

基于阻抗分法探索悬臂型基座的机械阻抗特性,借助有限元软件数值分析典型船体悬臂型基座的阻抗特性,以及基座各结构参数对其机械阻抗的影响规律;在此基础上,基于阻抗失配原理开展了悬臂型基座结构参数优化研究,最终形成一套较准确的船体基座阻抗分析方法,且具有较好的工程应用价值。