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世界著名的汽车零部件生产厂海拉公司最近开发了一种先进的采用成像传感器的车道识别系统,该系统有望在2006年投入市场,这意味着不久的将来,汽车驾驶员可以根据图像来控制汽车的行驶。这种系统可以在汽车行驶时采集汽车周围区域的可视数据,并且在汽车偏离车道时提醒驾驶员注意。 相似文献
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(四)前轮外倾角和后倾角的调整(1)前轮外倾角(如图6所示)a.调整螺栓向车辆中心位置,改变后外倾角。调整-4mm→改变 26”外倾角。b.调整螺栓向车辆外侧位置,改变正外倾角。调整 4mm→改变 2”外倾角。(2)前轮后倾角(如图7所示)a.调整扭转支柱朝中心位增加后倾角。调整-4mm→改变 46”后倾角。b.调整扭转支柱朝外侧位增加后倾角。 相似文献
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车轮定位通常是指汽车转向轮定位。由于大多数汽车采用前轮转向,因此,车轮定位又称前轮定位。前轮定位参数包括主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束。它们的共同作用是:使汽车保持直线行驶的稳定性;使转向操纵轻便;使转向轮每一瞬间接近正前方滚动而无滑动,以减轻轮胎磨损等。 相似文献
86.
FSI发动机的曲柄连杆机构通过在试验台上和在整车上非常广泛的计算和测试进行了优化——方面是从强度、重量和成本方面,另一方面是从减少摩擦,机油消耗,曲轴箱漏气和磨损方面进行的优化。 相似文献
87.
汽车四轮转向运动规律分析 总被引:1,自引:0,他引:1
比较了汽车四轮转向的转向特性 ,概述了四轮转向运动规律 ,分析总结了四轮转向的控制目标 ,指出了四轮转向系统所面临的困难 ,展望了其发展方向。 相似文献
88.
89.
基于复合神经网络模型的四轮独立驱动电动车控制 总被引:3,自引:1,他引:3
针对四轮独立驱动电动车的运动控制,提出了一种基于Ackerman转向模型和神经网络方法的复合模型,用于对各个车轮转速进行仿真和控制。这种复合模型的特点是结构非常精简,其参数可用实际整车数据来直接整定,尤其适合于车辆的中低速运行控制。 相似文献
90.
四轮转向汽车的控制策略 总被引:9,自引:0,他引:9
四轮转向汽车能有效地提高低速时的机动性和高速时的操纵稳定性,从心理上和体力上减轻驾驶员的负担。分析和总结了四轮转向汽车的控制策略及其控制目标,介绍了几种典型的前馈型与反馈型控制方案,指出了四轮转向系统控制所面临的困难,并展望了其发展方向。 相似文献