半主动悬架模糊PID混合控制及时滞分析

半主动悬架较被动悬架，在乘坐舒适性、操纵稳定性方面均有较大提高，同时与主动悬架相比具有性价比高、耗能小等优点，所以半主动悬架成为近年来汽车底盘研究的热点。本文基于车辆4自由度1／2半主动悬架模型，提出了模糊PID混合控制算法，并基于该算法对半主动悬架进行控制，且对半主动悬架系统的时滞问题做了定量分析。仿真结果表明，模糊PID混合控制的半主动悬架在车身加速度、车身俯仰角加速度、前后悬架动挠度、前后轮胎动载荷、前后簧载质量加速度等在时域和频域中均有所改善，且一定量的时滞对该算法亦影响较小。这对半主动悬架控制算法的研究和半主动悬架的开发具有较大参考价值。     

汽车可控悬架及其控制策略的研究动态

主要介绍了国内外汽车可控悬架及其控制策略的发展现状 ,并对各种可控悬架设计中存在的问题及各种控制策略的局限性给予了详细论述     

凌志LS 400汽车电控悬架的使用与检修

介绍了凌志LS400汽车电控悬架系统的组成、功能和控制原理,说明了该系统的检查和调整方法。     

奥迪A8轿车自适应空气悬架系统

奥迪A8轿车配备了全新开发的自适应空气悬架系统。此装置可以实时跟踪汽车当前的行驶状态，测得车轮和车身的运动状态，并在4个可选模式（自动模式、舒适模式、动态模式和高位模式）中实现不同的减振特性曲线。其每个减振器都可进行单独调控，因此在设定好的每种模式下均能保证汽车具有最佳的舒适性和行驶安全性。在模式的框架下，车身高度自动调控程序和减振特性曲线被整合成一个系统。     

浅谈FAS双中心建设及设备维护

重点分析了西安局集团公司由2K数调主系统组网更新改造为FAS双中心网络的建设方法,并根据日常维护经验,列举了调度台通道故障处理、FASB简易故障判断及计表倒换试验、FASA和FASB系统与MSC之间的业务故障处理等.     

基于前景理论的双维度条件下动态路径选择

随着人们生活水平的提高,对出行过程的要求也有了新的标准,而目前在单维度基础上进行的出行路径选择研究已经逐渐偏离出行者的真实需求。为了更好的满足出行者的出行需求,本文以前景理论为基础,从费用维度与舒适维度两个层面对路径进行综合考察,即在考虑感知费用的前提下引入舒适度函数,并分别以动态修正费用函数与舒适度修正函数为参照点进行收益与损失判定,在得到相应前景值后,根据用户对出行过程的费用与舒适度偏重系数计算出路径综合前景值,并以此作为路径选择的判定基础。最后通过一个具体算例对模型进行验证与分析,结果显示相对于单维度的路径选择模型双维度判断更符合实际。     

双特异性磷酸酶1在乳腺癌及他莫昔芬耐药病例中的表达变化

目的初步探讨双特异性磷酸酶1(DUSP1)在乳腺癌患者以及乳腺癌他莫昔芬(TAM)耐药患者中的表达变化及其与临床预后的关系。方法使用TCGA数据库分析DUSP1在1 215名不同临床病理特点的乳腺癌患者中的分布和表达情况,使用生存分析数据库分析DUSP1表达水平与乳腺癌患者生存情况的关系;收集8例乳腺癌TAM耐药前后的配对标本进行免疫组化染色,分析DUSP1在耐药前后肿瘤标本中蛋白表达的变化情况。结果 DUSP1在乳腺癌组织中的表达水平显著低于正常乳腺组织(P<0.001),且在Luminal A亚型中的表达高于其他亚型(P<0.001);DUSP1的表达水平与乳腺癌患者的总生存(P<0.05)和无复发生存(P<0.001)呈正相关,与接受内分泌治疗的乳腺癌患者的无复发生存呈正相关(P<0.001);DUSP1在8例TAM耐药患者的配对标本中表达变化未见统计学差异(P>0.05)。结论在接受内分泌治疗的患者中DUSP1高表达的患者有更好的无复发生存,但是在8例配对标本的检测中未发现DUSP1的表达差异有统计学意义。提示DUSP1与TAM耐药之间关系的探索有待更大样本的临床研究和更深入的细胞和分子生物学实验。     

基于虚拟化对铁路局售票应急方案优化的研究

根据铁路客票系统当前售票应急情况,提出基于虚拟化对铁路局售票应急方案优化的研究,解决当前应急方式存在的降级响应问题。研究虚拟化技术、云计算技术、双中心双活应急互备技术在铁路局客票系统中的应用。为铁路局客票系统设计的两个双活生产中心可以同时工作,达到互为应急备份且提供正常开展业务的效果,提高客票系统的处理能力、可靠性与稳定性,从而整体提高业务的应急保障能力。     

IACS发布双壳油船和散货船协调共同结构规范(HCSR)

7月1日,际船级社协会(IACS)在其网站上公布了双壳油船和散货船协调共同结构规范(HCSR),供业界在今年7月1日至12月31日的反馈期内进行审评。建立一个协调共同结构规范的概念最早是在2004年6月提出的,被IACS委员会于2005年12月采纳并于2006年4月正式生效,但是由于适用于油船和散货船的规范在最初的拟定阶段是分开进行的,这就造成规范中一些技术条款适用的差异。因此,IACS自2008年开始就一直致力减少规范中的差异,     

油气悬架MAP计算软件开发

基于Matlab开发的油气悬架MAP计算软件,利用GUI Layout Toolbox工具箱开发了易于使用的交互界面,基于面向对象思想,以"模型-视图-控制器"的模式设计完成,较好地实现了数据与界面的解耦,提高了软件系统的可维护性、可扩展性、可移植性和类的可复用性。