国家高程系统向岛礁精确传递问题的研究

从球面几何学的原理出发，探讨了测量中地球曲率严密改正的方法，推导出了全站仪测距三角高程测量、普通三角高程测量的严密计算公式，给出了相应的观测斜距、观测平距、视线水准面上大地线长、大地水准面(或参考椭球面)上大地线长、高斯平面距离问的数学关系。阐述了实现国家高程向岛礁精确传递的过程与效果。     

数字式自闭贯通线路保护测控装置的设计

为解决上一代铁路自闭贯通线保护灵活性差、没有故障测距、通讯能力不强、故障录波不分区等不足,研制了基于平台化、一体化、图形化等设计思想的自闭（贯通）线路保护测控装置。增加了故障测距功能,强化了通讯功能、故障录波功能。介绍了装置的主要特点、硬件资源、主要功能及原理。为充分验证装置的故障测距算法、保护算法,用RTDS实时仿真系统搭建了10 kV铁路自闭贯通线路系统模型。仿真结果表明,在各种情况下,装置的动作行为均正确,测距误差小于5%。     

高速列车测速测距系统滤波模型与融合策略研究

高速列车的测速测距系统是保障列车运行安全的关键要素。滤波算法的建模和分析是构建测速测距系统的一个重要前提。通过对列车测速传感器的工作原理以及观测方法进行分析,分别建立了基于卡尔曼滤波的等速模型和等加速模型,并在Matlab中对两种模型的滤波特点进行了仿真分析。同时初步探讨了适用于高速列车的多传感器融合策略。对实验室数据和现场采集数据的分析验证了两种滤波模型的有效性及各自特点。滤波模型的仿真分析与多传感器融合策略的研究为测速测距系统的开发提供了依据。     

高速铁路AT供电方式故障测距异常分析处理

对京广高速铁路牵引变电所2次跳闸时电流方向、大小进行了分析,发现与理论值有较大的差别,通过现场故障点的确认,提出了判别故测装置异常和特殊情况下确定接触网故障点的可行性方案。     

行波法在电气化铁道牵引网故障测距中的应用

根据电气化铁道牵引供电系统线路结构、供电及运行方式等特点和不同故障测距方法的比较,详细分析了行波法在电气化铁道牵引供电系统的应用。     

一种改进的地铁故障测距方法及应用

介绍了广州地铁现场使用的故障测距方法,在对其进行理论分析和仿真验证的基础上,对该故障测距方法进行改进。和原方法相比,改进后的故障测距方法具有测距精度更高、操作简单的优势,可以为地铁运营方检修提供参考。     

电力贯通线故障测距方法的适应性分析

首先分析比较铁路电力贯通线与普通电力线路的异同，并针对贯通线单相接地的故障特点，独立地提出了对贯通线单相接地故障测距装置的基本要求。然后，探讨了行波法、阻抗法和智能法等故障测距方法的主要特点，并就这三种故测方法对贯通线的适用性提出了自己的见解。最后根据分析结果得出对于贯通线单相接地故障测距具有一定指导意义的结论。     

图像测距技术在调车作业中的应用

针对目前调车作业中，由人工瞭望来判断机车与车厢距离带来的不安全与低效率问题，设计了一种图像测距系统，其通过安装于机车尾部的摄像机，采集机车与车厢之间的实时视频信息，解决了在调车作业过程中的问题，实现了智能化的距离测量与预警效果。使用改进的SIFT特征图像匹配算法与定焦平移系列图像的测距技术，在OpenCV2.4.9与Visual Studio 2012配置环境下，得到实时测距结果，并显示于司机室的上位机界面，提供实时监控。此外，上位机界面还可设置距离报警圈，实现了智能测距的目的，降低了作业人员的工作强度和事故发生率。     

基于单目视觉车距测量方法综述

车距测量是高级驾驶辅助系统(ADAS)的关键技术,是前碰撞预警和自适应巡航等功能的基础,单目摄像头相比于毫米波雷达等传感器价格低廉,获取图像信息量丰富,在ADAS系统中应用广泛,很多学者对单目测距技术进行了深入研究。论文主要介绍了四种基于单目视觉的车距测量方法,详细阐述了几何关系法、成像模型法、数据回归建模法和逆透视变换法的原理及测距模型,通过分析基本测距方法的不足,逐步介绍其改进形式。最后给出了每一种方法的特点,并对发展趋势进行展望。