一种激光雷达与双目相机外参数标定方法

针对异质传感器坐标系融合的准确性问题，提出一种利用圆柱面标定物以离线方式计算激光雷达与双目相机的外参数标定方法。通过分析圆柱面点云的三维几何特性，二维化圆柱面点集，并拟合多个平面椭圆实现圆柱面的检测，识别圆柱面图像的棋盘格角点并进行角点三维重建，利用基于邻域法向量的拟合算法拟合圆柱面，并根据最小化投影距离约束条件对激光雷达与双目相机的位姿关系进行计算。仿真与试验结果表明：激光雷达识别圆柱面的半径误差最大为8mm，双目相机识别圆柱面的半径误差最大为40 mm；且根据外参数标定结果，圆柱面圆度值符合误差特性，这验证了圆柱面标定物应用于激光雷达与双目相机外参数标定的有效性与准确性。     

汽车前撞预警系统传感器测距精度测试与研究

汽车前撞预警系统（Forward Collision Warning system，FCWs）测距技术是高级驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistant system，ADAs）的重要组成部分，其测距精度的高低直接关系到系统预警时间的安全裕度，影响车辆 与行人安全。在详细分析FCWs 各传感方案测距原理的基础之上，依据国家标准GB/T 33577—2017 及交通运输行业标 准JT/T 883—2014，针对某乘用车匹配的不同FCWs 传感方案的测距精度进行了测试与评价。结果表明，毫米波雷达与 摄像头信息融合方案的测距精度最优，同时指出了当前在汽车FCWs 距离精度测评方面存在的一些问题并提出了相应的 可行性建议。     

无反射棱镜全站仪及其在工程测量中的应用

无反射棱镜全站仪是无反射棱镜测距技术与传统全站仪的结合,它具有普通全站仪所不可替代的优点,介绍无反射棱镜全站仪的特点,并列举了其在工程建设测量中的几种应用方法。     

二等跨河水准测量在狮子洋水下隧道工程测量中的应用

结合狮子洋水下隧道工程建设中的高程控制测量,论述了无仪器高跨河水准测量的方法和原理、测量程序、精度分析等问题。根据跨河水准测量的特点,使用了两台智能型全站仪(Leica TCA2003),采用测距三角高程法进行对向跨河高程测量,可以提高精度,消除或减弱仪器高误差、垂直折光差、地球曲率误差等多项误差的影响。     

全站仪无棱镜测距技术在东秦岭特长隧道施工中的应用

以西安南京铁路东秦岭特长隧道应用全站仪无棱镜测距这一新技术来指导隧道开挖与衬砌内轮廓检查为例 ,介绍无棱镜测距进行隧道断面放样与检查的方法 ,包括断面点三维坐标的测定和测量点偏移值的计算 ,并介绍该技术的优点     

提高光电测距三角高程在现行铁路《测规》中的使用等级的探讨

本文通过误差理论分析对光电测距三角高程测量在铁路勘测中代替四等水准测量的可行性做了探讨。笔者认为在山区和丘陵区可采用该法。     

用三元超声定位检测检测两船的相对升沉速度方法

本文基于超声波测距原理和多元超声定位方法,通过设计声信标和速度检测的软硬件方案,在两船并靠利用起重机进行物资补给时对两船的相对升沉速度进行测量,解决了主动式波浪补偿技术中相对运动检测的难题。     

基于亚像素级角点检测的双目视觉距离测量

要提高双目测距的精度,需要高精度的视差,为此引入亚像素检测方法。首先,采用Bouguet立体校正算法将左右图像进行极线校正,以减少匹配计算代价,提高匹配效率;然后,利用Harris角点探测器在一矩形领域内寻找一个最强特征点作为待匹配点,再采用最大互相关法对左图像进行匹配搜索确定匹配点。最后,对已匹配好的点对进行亚像素级检测,即可得到亚像素级视差。实验结果表明,该方法能将角点检测精度提高到0.001像素,测距精度也相应提高,距离越远效果越明显。