基于超声波的室内移动机器人贴地障碍物检测

通常的室内移动机器人系统,往往忽视环境中存在的贴近地面、但并不阻碍机器人行驶的低矮障碍物。为增强机器人行驶的稳定性,提出了专门用于检测贴地障碍物的超声波测距系统,并分析总结了此类系统的设计要求与实现方法。     

基于双目视觉的前车距离识别方法

本文提出一种基于双目视觉系统,对道路上各对象进行特征识别的方法。首先利用Canny算子和霍夫变换等图像处理方法检测出道路区域,以提高其后的图像处理效率;然后在道路区域内部通过阴影识别方法对车辆进行识别;最后利用双目视觉几何关系,对对象物体距离进行比较。实验结果表明,通过本文所述方法可准确识别出图像中各对象及其距离关系。     

地铁供电短路故障测距方法研究及影响因素分析

针对城市轨道交通牵引供电线路短路故障测距定位难的工程实际问题,提出一种改进的阻抗测距方法.该方法在传统线路两端电流关系基础上考虑了两端电压高低的影响,通过理论推导和建立仿真模型进行分析;在系统仿真模型的基础上,研究了三相系统电源短路容量和主变压器容量对短路故障阻抗测距精度的影响.仿真结果表明:改进的测距方法相比传统阻抗...     

超声波测距用于倒车防撞的应用分析

本文从汽车制造厂家的视角，分析了倒车雷达的基本原理和性能，指出其不足之处，提出了改进的方案，介绍了首次在国产轿车上的应用情况。     

车辆追尾碰撞避免技术

在理论建模的基础上，讨论了实现追尾碰撞避免的主要影响因素，即跟车距离测试技术，行驶环境，驾驶员因素以及追尾碰撞报警方式和报警频度，并指出了追尾碰撞避免技术的研究方向。     

汽车形貌三维曲面测量装置的研制

本文利用双目视觉测量技术，与三座标测量机（CMM）结合在一起，开发了一种新型的汽车形貌三维曲面测量装置。该装置能实现大范围的非接触测量。实验结果表明：该装置精度能满足车门等曲面的测量精度要求。     

全站仪免棱镜测距技术在隧道施工测量中的应用

通过全站仪在隧道施工测量的现场使用,详细地总结了免棱镜测距技术在隧道开挖与衬砌过程中的具体使用方法,能够有效的减少传统隧道工程测量中断面放样及检查对施工速度的影响,为施工决策提供数据基础,避免了超挖、欠挖,为整个工程顺利完成提供了基础保证.     

双目标最短路有效解的快速算法

双目标最短路问题往往不存在绝对最短路径。通过综合k-最短路算法和双目标决策方法获得了双目标最短路问题的有效路径实用算法，该算法属多项式算法，可快速求出所有有效路径。利用Oijstra算法先求出两个单目标的最短路径集，若交集为空集，则构造一个矩形，利用k-最短路算法获得该矩形内的可行路径，再在矩形内找出两个单目标的最短路径集中的有效路径，得一个新的矩形。依此类推，逐步缩小搜索范围，直至找出所有的有效解。上述搜索过程中，一旦出现单目标最短路径集的交集不为空，则交集中的路径即为有效路径，此时算法结束。     

基于机器视觉的沥青路面微观形貌检测技术研究

沥青路面的微观形貌是决定该路面抗滑性能的重要影响因素之一,如何对其进行三维重构已经成为交通安全领域的一个研究热点.文中将机器视觉方法引入到沥青路面微观形貌采集技术研究中,设计了一套完整的检测实验平台,并针对该实验平台的特点,提出了三维重构数学模型,从摄像机标定和特征匹配2个方面讨论了其中的关键技术.     

一种基于移动矢径的单信标测距定位算法

针对水下航行器利用移动单信标进行同步式测距定位时受初始位置误差和声速误差影响的问题,给出一种基于移动矢径的单信标同步式测距定位算法。参考移动矢径的概念建立了移动单信标测距定位模型,利用扩展卡尔曼滤波算法实现了定位滤波算法的设计。仿真和试验结果表明:本文算法可以有效减小初始位置误差带来的定位误差,并对未知声速误差进行实时估计,显著提高了水下航行器的定位精度。