光电设备被动测距方法的研究

介绍了光电设备被动测距原理,详细地阐述了光电设备被动测距的几种应用环境和实现方法,给出了解算的公式,为实现光电设备被动测距功能的开发提供了技术参考。     

基于机器视觉技术的船桥防碰撞自动控制系统

为避免船桥发生碰撞事故,设计基于机器视觉技术的船桥防碰撞自动控制系统。利用双目视觉传感器采集船舶航行环境图像,由A/D转换芯片预处理环境图像,再利用双目视觉测距技术结合预处理的环境图像计算船舶与桥墩间的距离;通过全球定位系统采集船舶位置信息,利用改进差分进化PID控制方法得到舵角自动控制结果,再利用异步收发传输器根据控制结果生成自动控制指令,作用于船舵,完成船桥防碰撞自动控制。实验证明：该系统可有效采集船舶航行环境图像,计算船舶三维坐标;在不同航行环境时,该系统均可完成船桥防碰撞自动控制,且自动控制的稳定性较优。     

一种全并联AT供电系统测距精度优化方法研究与实现

为保证高速铁路AT供电系统故障测距装置定值的准确性,须对新建接触网线路进行短路试验,由于短路试验实施成本高、难度系数大,破坏性和危险性都很高,一般只在一个供电臂内进行,其他供电臂测距定值参考短路试验值,因此存在精度不高且无法校验的问题;已开通运行的高速铁路全并联AT供电系统陆续引入上下行电流比、横联电流比等故障测距方法...     

过零点采样法在超声测距中的应用

针对超声测距中传统处理的相关法计算量大,实时处理困难的问题,选用混沌脉位调制的随机二元波形作为超声发射信号.对回波进行过零点采样以替代传统的等时间间隔采样,用隐平均法处理采样信号,以确定延时时间,进而测距.该算法只需要移位和加法运算,不需要相关的乘法运算.通过仿真计算结果表明,在保证精度的同时,能有效减少计算量.选用的混沌脉位调制的随机二元信号产生简便,并且能降低发射功率和提高隐蔽性.     

船用雷达同步脉冲延时量的探讨

通过对雷达测距系统误差深入分析,提出了确定同步脉冲延时量的新观点,同时讨论了新型二单元顶桅式雷达同步延时量精确设定的可行性,这在理论上有重要参考价值。     

存在支路的AT全并联供电系统精准故障定位研究

AT供电方式在牵引供电系统中得到广泛应用。传统的测距方法仅针对串联型线路拓扑测距较准确,对于存在支路的线路拓扑已不再适用。本文针对上述特殊情况,根据实际现场的接触网参数搭建含有支路的AT全并联供电方式的六导线模型;在大区间内根据基尔霍夫定律列写电压、电流与故障距离的矩阵方程,推导出故障距离与电流及线路参数关系式,准确计算故障发生时主干线路与支路线路上故障所在位置。最后利用RTplus牵引供电系统实时数字仿真仪对支路在不同位置的拓扑结构进行测试,在支路与干路不同位置进行不同类型的故障模拟,测试结果误差满足工程要求,验证了方法的可行性和准确性。该方法不受故障区间及故障类型的影响,具有很好的普适性,为存在支路的AT全并联供电系统故障测距提供了一种思路。     

基于六导线模型的接触网广义测距方法研究

针对不同的工况,牵引供电系统的运营方式比较灵活,在不同供电模式下,故障测距的方法也不同。不同区间、不同故障行别、不同故障类型等因素,在很大程度上增加了测距方法的复杂性。本文提出基于六导线模型的广义测距方法,通过搭建牵引供电系统的六导线模型,以末端并联运行的复杂情况为例,根据全线数据推导出广义测距公式,该方法无需考虑故障区间、故障类型等因素,同时适用于各种复线并联的运行模式;引入线路的不平衡系数,能够根据不同现场情况修正测距结果;利用RTplus牵引供电系统实时数字仿真仪器进行测试,测试结果与理论分析具有较好的一致性,验证了方法的可行性和准确性,完全满足工程需求。     

高速铁路AT供电故障测距同相差流比算法研究与实践

高速铁路AT供电方式下发生故障时必须对故障点准确定位,这对故障测距算法的准确性提出较高要求。同相差流比算法可以准确计算出故障点位置,最大误差不超过50 m。本文对同相差流比算法进行理论研究,对算法中各种故障类型测距计算式进行理论推导,并基于故障实例对该算法的测距误差进行验证。     

基于双目标达标分析的海绵城市规划指标分解方法研究

针对海绵城市建设区域的年径流总量控制率总体目标以及具体项目控制目标的可达性论证不充分的问题。在详细分析用地特征信息的基础上,采用数学模型进行多轮模拟试算,构建了基于海绵城市建设区域总体目标和项目管控目标“双目标达标分析”的年径流总量控制率指标分解方法,具体步骤为合理确定区域总体目标、梳理用地建设特征体系、初步构建海绵指标体系、海绵项目指引指标试算、确定海绵指标分解体系。以河北沧州为例,构建了符合国家要求和区域特征的沧州市年径流总量控制率指标分解体系,以供全国其他海绵规划编制中指标分解提供参考和借鉴。     

卫星导航在铁路列控系统中的应用评价研究

通过分析卫星定位的特点及指标体系,研究分析卫星定位在铁路列控系统中的应用环境及条件,探索一套用于评价卫星定位在铁路列控领域应用的评价体系,为列控系统在指定铁路线路运用中是否采用卫星定位系统提供评价依据。