照片成像测距方法探讨

在精度要求不高的情况下,可以利用照片成像的原理解决很多测距问题.首先讨论在拍照过程中照相机外框底边与需要测量线段所在的平面平行情况,接着将问题扩展到不平行的一般情况.在此过程中,同时建立了所测平面与成像平面的坐标点转换关系,以及求解线段长度的一般表达式.然后分析了该方法在实际运用中可能产生的测量误差及其产生的原因,并提出了切实可行的减小误差的方法.     

基于MC9S12XS的超声波倒车雷达系统设计

设计了一款基于时差测距法的4通道超声倒车雷达系统,给出了硬件设计方案及软件设计流程图,实现了倒车雷达系统所有功能。实验结果表明:系统设计方案正确合理、测量数据稳定可靠、抗干扰能力强。     

双同步水下合作目标跟踪定位方法

针对水下频带资源日益紧缺的问题,设计一种双同步合作声信号,采用不同目标发射同频异步周期合作声信号的方式,依据球面交汇解算时,4个浮标时延值都准确且相匹配才能解算出目标准确位置的原则。通过目标时延周期匹配、目标时延组合解算及球面方程组回代等手段,实现用同频合作声信号对水下双目标进行跟踪定位,并通过仿真验证方法的有效性。     

隧道检修一体化机器人系统设计及关键技术分析

机器人作为一种能替代人工且能大幅度提高工作效率的创新技术,在隧道维护方面的应用倍受关注。近年来,研究者基于机器人系统开发了各种隧道检测设备,但难以同步实现隧道修复的功能。目前,我国运营隧道的检测与维修均是分开进行的,且维修过程仍以传统的人工维修为主,导致一些较为严重的隧道结构病害未及时修复而产生巨大安全隐患,同时检修与维修作业人员会长时间处于复杂、密闭的隧道环境中而不利于身体健康。基于此,本文提出一种隧道检修一体化机器人系统概念,并对该系统三维成像结构形式和技术、隧道检修优化方法进行分析,可解决隧道病害成像、修复定位、修复能力等关键检修问题。结合当前隧道机器人检测系统,设计了检修一体化机器人系统,为我国运营隧道的检修与维修方法提供新的思路。     

基于单目机器视觉的船舶测距定位原理研究

利用透视投影几何关系和摄像机内部参数,计算船舶与各陆标之间的距离,提出一种基于单目机器视觉的船舶测距定位方法。仿真结果表明,该方法与传统的陆标定位方法相比,具有简易、实时、受海况影响小的优势,可满足全封闭舰船陆标定位要求。     

牵引变电所微机保护及测距装置运用中存在问题分析及对策

对牵引变电所馈线保护用WXB-71微机保护装置误动作原因以及微机故障测距装置测距精度问题进行分析，提出了相应的解决措施，取得了较好的运用效果。     

全并联AT供电牵引网故障测距方案的研究

在全并联AT供电牵引网故障测距原理的基础上,提出了针对全并联AT供电牵引网故障测距的方案,分析了整个方案所采用的故障测距原理、原理所需信息量的提取及传输、故障启动原理、数据同步方法、数据处理算法、软硬件结构,为全并联AT供电牵引网故障测距装置的研制提供了必要的依据。     

精密时间协议实现牵引网故障测距时钟同步

2种全并联AT供电牵引网故障测距原理的实现难点是在进行故障测距时需要同步提取牵引网沿线的信息量.其中远端数据采集装置与故障测距装置的时钟同步是实现高精度定位的基础,分析表明基于精密时间协议的时钟同步方案较之已有方案有着更多的优越性,并给出具体接线方式.     

铁路10 kV电力远动技术的工程应用及分析

研究目的:针对目前铁路10 kV电力远动设计标准低、方案不够完善的现象,进行优化设计,提高供电的可靠性.研究结论:该工程设计中主站系统设备配置更加完善,开关站的供电方案更加合理,通道问题得到了合理的解决,首次应用了视频监控系统,并指出了在线路故障测距方面的不足.此外电力设备采用室内形式,进出线电源全部采用电缆.实际运行结果表明,该系统各项性能指标达到工程设计要求,运行稳定、可靠.     

基于增强现实技术的智能针灸系统的视觉处理

增强现实是把计算机产生的虚拟物体或其它信息整合成到用户看到的真实世界中的一种技术。本文简单地介绍了增强现实技术的慨念，及所设计的基于增强现实技术的智能针灸系统，并详细介绍了采用双目视觉成像原理对该系统所进行视觉处理，以及基于特征的配准方法，通过实例证明，效果较好。