基于AT89S52单片机的超声波测距系统设计

以AT89S52单片机为核心,设计了一种带温度补偿的超声波测距系统。系统包括单片机、超声波发射及接收模块、温度补偿模块、信息显示模块。温度补偿模块采用温度传感器DSl8B20采集环境温度,根据超声波速度与温度值的对应关系及时修正波速,以纠正温度的变化引起超声波测距系统产生的误差。测试结果表明:该系统能够有效地避免温度的变化对测距系统造成误差,其测量相对误差可小于1%,测量范围为0.1⁵m。     

一例误差较大的AT吸上电流比测距报告分析

针对南同蒲铁路霍州变电所保护跳闸故障测距报告,从理论上分析导致误差较大的原因,并提出解决方案。     

基于双目视觉计算的车辆跟驰状态实时感知系统

双目视觉技术能够实现目标的识别与距离计算，在自动驾驶领域有很大的应用空间。然而，现阶段双目视觉存在光照干扰、遮挡、弱纹理区域歧义匹配等问题，影响其测量的准确性和可靠性。提出基于双目视觉的跟驰状态实时感知系统，该系统采用基于车辆跟驰模型的扩展卡尔曼滤波方法对车辆跟驰状态进行实时估计，包括跟驰距离、前后车速度差等。通过实际道路试验，证明了该系统能够识别并修正测量数据中的异常值，解决弱纹理区域误匹配问题。试验结果表明：25 mm焦距与12 mm焦距的双目系统跟驰间距测量值的平均误差分别为2.66%与9.14%；在相对速度测量方面，2种焦距系统的测量精度基本相同，平均误差均为1 m·s^-1左右。所提出的方法在自动驾驶车辆环境感知领域有较好的应用前景。     

AT牵引网故障测距原理研究与改进

本文讨论了AT漏抗、上下行互感、轨地泄漏导纳等因素对AT牵引网故障测距的影响。根据AT牵引网当量等值电路导出了计入各种因素影响的单线双差比测距式,证明了复线上下行电流比测距原理的测距精度与AT漏抗、上下行互感、轨地泄漏导纳等因素无关。通过计算机仿真证实以上结论都是正确的。     

特大型桥梁施工平面控制网的精度设计与分析

对特大型桥梁施工平面控制网进行精度设计,并以马鞍山大桥为应用背景,对马鞍山大桥施工平面控制网数据结果进行具体分析。结果表明,马鞍上大桥施工平面控制网达到了本文控制网设计精度,能满足大桥施工放样精度要求。     

微机故障测距装置运行中存在的问题及注意事项

分析WGC-01型微机故障测距装置几个不能准确测量的问题，提出了运行中应注意的事项。     

带保护线的全并联AT供电方式故障测距方案研究

提出了1种能够适合带保护线的全并联AT供电系统的故障测距方案.首先根据转移阻抗法推导出带保护线的全并联AT供电系统的测距公式,再找到带保护线的AT供电方式故障测距公式中阻抗的计算方法,解决了目前没有带保护线等值电路情况下的阻抗计算问题,最后运用Matlab/Simulink仿真验证故障测距公式的适用性.     

基于双目立体视觉的月球车三维定位算法

为了满足月球车自主导航的需要,提出了1种基于双目立体视觉的月球车三维定位算法。建立了基于双目立体视觉的月球车三维定位系统框架图,并对框架中主要模块进行了分析;研究了图像预处理、特征点提取、特征点的立体匹配、三维重建和特征点的跟踪匹配算法等图像处理环节,以获得月球车运动前后相匹配的环境特征点,并提出了1种鲁棒的月球车位姿变化估计算法。通过实际场地试验验证了算法的有效性。     

基于超声波测距系统的汽车安全座椅的研发

为完善汽车安全座椅设想,以有效降低碰撞危害程度,造福于民,研发基于超声波测距系统的汽车安全座椅,一种能够预测碰撞危险,并提前作出避让准备。分析了常见碰撞防护措施,特别是早期的汽车安全座椅的设想的不足之处,阐述了座椅启动时刻设定、安全架结构设计、靠背倾角调节等技术关键。设计遵循科学规律,能够实现预期功能。