基于汽车盲点辅助预警系统的超声波测距模块软硬件设计

基于超声波原理设计了汽车盲点辅助预警系统测距模块。应用Altium Designer软件设计了超声波传感器发射和接收电路,应用Code Warrior平台中PE工具设计测距模块的控制策略。实验结果表明:试验测得的超声波探头至障碍物的距离与用卷尺量得的实际距离相近,并且在减小探头与障碍物之间距离的过程中发射和接收信号的时间间隔随之减小,所设计的硬件和软件符合要求。     

CTCS3-300T列控车载设备测速测距抗干扰的研究

重点针对CTCS3-300T列控车载设备在列车运营当中存在测速测距受到干扰时导致停车的问题进行分析及现场测试,从理论上进行验证,并据此提出可行的解决措施。     

基于通信服务模式的AT供电故障测距方案

针对目前朔黄铁路通信网络现状及AT供电故障测距面临的问题,结合AT供电系统故障测距特点提出一种适合现场的实际解决方案,该方案采用在调度端设置专用测距通信服务器,无需增设专用通信通道及特殊设置,利用原有通信网络即可实现同步数据传输和信息传输,灵活解决无专用通道的AT故障测距问题。     

无线测距列车定位技术（RRTP）的实践与发展

提出无线测距列车定位系统概念,结合AATC系统介绍了基于无线测距技术的新型列车定位系统RRTP的工作原理、系统构成和实际应用,探讨了RRTP下一步如何继续发展.     

高铁非正常供电方式下故障测距方法的研究

针对高铁非正常供电运行方式,分析研究了故障测距装置的自动识别方式,给出了不同识别方式下测距的计算方法。     

基于支持向量机的AT供电牵引网故障测距研究

AT供电方式是我国高速和重载电气化铁道普遍采用的一种供电方式,其故障测距问题一直是研究的热点和难点。针对AT供电方式的特点,提出了基于支持向量机的AT供电牵引网故障测距方法,仿真结果证明了该方法的有效性。     

极线约束条件下的双目视觉点匹配策略研究

为减小计算量,提高匹配效率,首先采用Bouguet算法对待匹配的左右图像进行极线校正,使其极线处于平行对准状态;采用Harris角点探测器提取左图像中的感兴趣角点作为待匹配的特征点;分析最大互相关匹配、最小向量夹角匹配2种准则的不足之处,并针对此问题设计一套逻辑判断程序从2种准则确定的若干候选匹配点中优选出最佳匹配点。实验结果表明,采用逻辑判断程序优选候选匹配点后,双目匹配成功率有了较大提高,达到97%,具有较强的鲁棒性。     

超声波测距传感器在摊铺机自动调平系统中的应用

介绍了超声波测距传感器的工作原理及其测试精度的影响因素,分析了它在摊铺机自动调平系统中的应用,总结了在施工中的注意事项。     

一种基手双目线结构光视觉系统的简单标定方法

提出了一种基于双目线结构光主动三角法的视觉系统的简单标定方法．该视觉系统采用线结构光原理,使用双目摄像机避免了常用的单摄像机系统中容易出现的遮挡等问题．该系统的标定综合了线结构光传感器模型以及双目立体视觉模型,推导了各个标定坐标系之间的联系,依据蔡氏两步法,使用方格靶标和最小二乘法求得各种标定参数．实验结果表明,该标定方法操作简单、实用可行．