基于自适应联邦滤波的列控车载设备测速测距算法

基于转速传感器技术,提出1种列控车载设备测速测距算法,由自适应参数列车运动模型、空转/滑行时列车速度校正模型和基于联邦滤波的融合算法3部分组成.先建立列车运动模型,利用自适应参数更新列车运动模型和系统状态噪声,估计单个转速传感器所在轮对的速度和加速度;当检测到轮对空转/滑行时,利用设计的速度校正模型计算列车运行速度,并...     

基于多传感器的轨道区段占用解决方案

针对轨道电路分路不良的问题,提出一种基于多传感器的轨道区段占用解决方案.该方案利用红外对射、接近开关和测距3种传感器不同的安装方法来实现数据采集,基于D-S证据理论建立了轨道占用检测模型,并通过Petri网的轨道占用检测模型实现列车计轴,在上位机实现对轨道占用情况的判断,以此对铁路行车控制提供有效依据.分析表明,本文设计的轨道电路占用解决方案的危险侧失效概率达到10-7,MTBF(平均故障间隔时间)达到105 h,满足铁路应用的可靠性和安全性需求;与传统轨道电路相比,解决轨道区段占用问题的正确率提高了20%.      

基于小波变换的全并联AT供电方式双端故障测距研究

本文提出了一种基于小波变换的全并联AT故障测距解决方案,针对高速铁路特殊的全并联AT供电运行模式,将行波故障测距装置分别安装于全并联AT上网线上,当全并联AT线路发生故障时,利用工频判定故障发生行别和相别,对故障测距装置的行波作出分析,将采集到的行波进行小波变换分析,可实现百米级误差的测量.全并联AT故障测距方案主要针...     

基于EDV-Hop的免测距定位算法研究

为了更好地提高无线传感器网络节点定位精度,降低定位成本,针对APS算法存在的不足,提出一种新的免测距定位算法EDV-Hop,通过限制跳数实现局部范围内的定位信息提取,同时调整平均每跳距离,以此提高定位精度。在网络随机部署和任意节点密度的条件下估算节点位置,并从精度和有效性两个方面进行度量。仿真结果表明,EDV-Hop算法比DV-Hop具有更好的定位性能,它能够减少节点间通信量,降低通信成本,提高定位精度。     

DSP技术课程教学平台用超声波测距系统的设计

本文详细介绍了基于 DSP技术课程教学平台用超声波测距系统.超声波测距可用于智能车避障、测量物体距离、车体位置监控等自动非接触测距方面.本文所设计的超声波测距系统测量范围为0.10~3.50m,测量精度1cm,优点是比较迅速、方便、非接触、计算简单、可实时控制,并且在测量精度方面能达到工业实用的要求.本系统还可应用在其他有测距要求的领域.     

汽车驾驶员前方视野测量及评价

介绍了汽车驾驶员前方视野检测中的主要环节,对测量中易于出现的问题进行了分析,给出了相应的解决方案.针对驾驶员前方视野测试程序、三角窗问题的界定、双目障碍角的判断及我国的人体特点等进行了阐述,指出了进口汽车对于我国消费者人群存在的安全隐患.     

基于EKF的AUV协同定位方法仿真与验证

自主水下航行器（AUV）协同导航定位技术是解决复杂作业环境下导航问题的重要途径,研究了单领航艇的主从式多AUV基于扩展卡尔曼滤波（EKF）算法的协同到导航定位问题。AUV协同定位时,主AUV内部装备高精度导航设备,从AUV内部装备低精度导航设备,外部配有测距装置,舰艇间是通过通信装置来交换自身位置和状态信息并同时测量通信双方的相对距离,通过信息融合对自身定位进行修正,利用EKF算法对系统中传感器所传递信息进行融合,对从AUV进行实时定位。通过仿真验证此算法可以显著提高导航定位精度。     

基于超声波测距的自适应倒车雷达设计

提出一种基于超声波测距的自适应倒车雷达系统,给出自适应倒车雷达系统的工作原理、硬件框图和软件控制流程。实验结果表明,该系统在提高倒车雷达测量精度的同时扩展了探测范围,并能够提供回波强度信息,因此具有很好的应用前景。     

汽车防追尾超声波探测模拟装置设计

车辆行驶时驾驶员不能对车辆之间的安全距离作出准确判断是引起公路交通事故的主要原因之一。文中构建一种超声波测距模型,设计超声波测速测距模块电路、行车警示模块电路,构建防追尾超声波探测模拟装置,对车辆正常行驶、预警及紧急制动3种状态进行判断、警示、动作。     

复线电气化铁路直供牵引网精确故障测距研究

针对含有较长供电线的牵引网现有故障测距方法精度不高问题,通过对复线电气化铁路牵引网等效模型进行计算,在传统牵引网故障测距方法基础上引入供电线与接触网等效阻抗比这一参数,提出了修正后上下行电流比测距法和修正后分段线性电抗测距法,有效解决了复线电气化铁路直供牵引网的精确故障测距问题,修正后的分段线性电抗法为复线牵引网电抗值...