面向智能交通的单目视觉测距方法研究

与前方车辆距离是影响行车安全的重要因素,因此本文提出一种面向未来智能交通的前方车辆单目视觉测距方法.首先,提出融合物联网、智能识别、云计算技术的车联网模型,车辆可实时向车联网回传位置信息及前车图像,请求附近交通标志及前方车辆几何尺度信息,车辆端可计算图像坐标系下车道标志线、交通标志、车辆尺度信息.然后,建立单目相机数学模型,介绍以交通标志、车道分界线为合作标志的单目视觉测距方法.最后,综合应用单目视觉测距方法,设计了前方车辆自适应视觉测距方案.通过仿真实验,证明了单目视觉测距方法的正确性与有效性,可丰富驾驶辅助系统的前方车辆测距手段.     

一种适合海上非合作目标定位的数码相机标定方法

使用2部数码相机对海上非合作目标进行定位时,需事先对数码相机进行标定,由于传统的标定法无法满足海上实测需求,本文针对海上非合作目标特点,从线性标定法原理出发,提出一种适合海上非合作目标定位的数码相机标定方法,将需要用到的几枚定焦镜头分别进行内外标定,并记录内外参数,不仅满足了定位需求,而且提高了定位效率。     

船舶配电网络接地故障初始行波测距的EMTP仿真分析

本文建立了基于线路分布参数的船舶配电网络高精度故障模型,利用电磁暂态程序EMTP针对一种与波速无关的单相接地故障行波测距方式进行了全面的仿真分析。该方法采用初始行波进行故障测距,消除了波速传播误差,行波特征明显,且不受故障点、对端折反射波的影响,测距结果与中性点接地方式、故障初相角和过渡电阻无关,具有工程实用价值。     

一种新的802.16e系统上行测距方法

针对传统测距算法的缺点,提出了一种在频域上进行测距的新方法,该算法通过计算测距信道内相邻子载波的频域差消除定时偏差的影响,从而将二维搜索过程降为一个一维的搜索过程,采用设定门限来检测当前测距时隙存在的测距码。该算法在频域上进行一维搜索,降低了算法的复杂度,而且不会带来检测性能和定时估计性能损失。从仿真试验结果可以看出,该方法具有比较好的测距性能。     

水声式自航模同步定位系统研究及应用

针对潜艇模型水下运动的定位问题,研究一种采用同步测距方式进行水声定位的试验用定位系统.通过对同步定位技术的数学模型以及影响系统的定位精度的几种因素的分析,提出相关改进措施;通过对几何定位精度的计算机仿真,证明布阵方式的选取对最后的定位结果有影响.试验结果表明,水声定位系统对水下自航模的定位能够达到较高的精度,较好地满足了试验的要求.     

基于CAN总线的汽车倒车控制系统研究

汽车倒车控制系统是一种智能电子监控系统。在驾驶员停车或倒车时,检测车辆侧面和后面的障碍物距离并输出方向盘转向提示,当障碍物与车之间的距离超过设定的域值及安全驾驶距离时倒车系统会发出声音报警,提醒驾驶员控制汽车与障碍物保持一定的安全距离。这样一来即使驾驶员视野处于盲区也能使车辆有效躲避障碍物,避免发生碰撞,从而实现安全倒车。     

三角三维宽方位延伸测距

CGG Veritas公司已开始展开对墨西哥湾西部地区的三角扩展三维宽方位多目标测距工作。     

接触网故障测距装置的技术改进

本文对直供方式接触网的。故障测距装置基本原理进行简要介绍，分析了既有测距装置因忽略电气结构差异和平行线路之间互感影响而存在较大测距误差的弊端，提出了将接触网按线路长度平均分成三段进行参数修正，以及针对接触网不同的运作方式改进故障测距计算模型的方法，经实践证明有效提高了牵引供电接触网故障测距装置的精确度。     

2011款捷豹XJ辅助泊车系统不工作

故障现象一辆2011款捷豹XJ配备3.0L汽油发动机,车辆行驶里程3080km。客户反映,近段时间泊车时前后雷达没反应,靠近物体时不发出蜂鸣声,辅助泊车系统不工作。故障诊断与排除启动发动机,选择有障碍的地方试车,发现车辆前后雷达均不工作。将挡位切换至     

风神·蓝鸟轿车倒车雷达系统的结构原理与使用维修

介绍了风神·蓝鸟轿车倒车雷达系统的组成、工作原理及控制功能,并对技术使用与故障排除作了简要阐述.