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《汽车工程》2021,43(9)
为了提高多轮分布式电驱动车辆在复杂机动环境下的转向能力,设计了一种基于直接横摆力矩控制的双重转向系统。该控制系统采用分层结构,上层为横摆力矩决策层,下层为驱动力分配层。在控制系统上层,基于无迹卡尔曼滤波和递归最小二乘结合算法进行路面辨识;根据车辆状态信息和路面条件自适应调节滑移转向比,由车辆动力学模型和滑移转向比确定双重转向参考模型;针对滑模面附近非连续特性造成的控制信号抖动现象,将滑模控制算法进行改进,设计了滑模条件积分控制器,使车辆实际横摆角速度追踪双重转向参考模型计算出期望横摆角速度。系统下层在保证车辆总驱动力的前提下,基于控制分配规则将上层广义目标控制力需求分配至各执行器。最后,利用硬件在环实时仿真平台进行控制策略验证。结果表明,分层控制系统较好地实现了路面识别功能和车辆双重转向功能,针对不同路面工况对车辆进行了有效地行驶控制,减小了车辆在狭小弯曲地区的转弯半径,抑制了车辆状态参数及电机转矩的颤振和抖动,改善了车辆小半径行驶的转向机动性和高速行驶稳定性。 相似文献
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本文介绍某船配电板抗冲击设计.通过对现有冲击计算方法的理论分析,选取了一种适合某配电板冲击仿真的计算方法并对配电板研制阶段进行了抗冲击性能分析及优化,减小了系统冲击响应.产品在国家标准要求下进行了冲击试验,实验结果满足工程设计实际需求,为后续同类产品设计及优化提供了理论支撑与设计参考. 相似文献
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船舶推进轴系设计的模糊综合评估 总被引:4,自引:0,他引:4
采用模糊综合评估方法对推进轴系设计进行综合评估。重点介绍推进轴系综合评估的结构模型的建立,应用层次分析法(AHP)计算各评估指标的权重,并简单介绍主要指标因素隶属度函数的研究。对某船两套推进轴系设计方案进行了具体的计算评估。结果表明,本方法可较好地评估船舶推进轴系设计。 相似文献
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《兰州交通大学学报》2021,40(2)
针对兰州市城区近期地表面沉降状况未知并且监测手段较少的情况,采用SBAS-InSAR技术对兰州市城区2017-2020年间地面状况进行沉降监测,并利用统计分析法、SDE法、时序分析法等方法对沉降量大小、沉降的时空变化特征以及沉降驱动力因素进行分析.结果表明:1)兰州市城区大部分区域发生了沉降,但沉降速率均较小.榆中县沉降区域最多,恒大山水城附近的物流园以及兰州资源环境职业技术学院附近平均累计沉降量较大,地质灾害防治部门应加大对上述区域的监测.2)兰州市城区地面沉降重心向黄河北岸移动,在西北-东南方向上有明显的方向性,沉降速率与累计沉降量有进一步加大的趋势.3)土体类型、建筑和施工等工程效应以及降水量是影响兰州市城区沉降的主要驱动力因素. 相似文献
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《兰州交通大学学报》2021,40(4)
在近几十年的时间内,我国经济迅猛发展,大气污染问题逐日加剧.我国政府已经充分意识到这一问题的严峻性,并制定了大量的相关政策和措施来遏制这一趋势,改善大气环境.精确监测和客观评价一个地区的大气污染情况是改善大气环境的先决条件.利用层次分析法(AHP)模型,选取SO_2、NO_2、PM_(10)三项评价因子,对迭部县2013~2017年大气环境质量及其变化进行评价.研究表明:迭部县大气环境质量在2013~2015年之间处于二级标准,在2016~2017年之间处于一级标准;迭部县大气环境质量受PM_(10)影响较大,受SO_2和NO_2的影响较小.总体来说,迭部县大气环境质量好转趋势明显,这与当地政府狠抓环保,制定相关环保政策密不可分. 相似文献
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为获得可靠的浅埋偏压隧道施工安全状态,首先针对浅埋偏压隧道安全性评价工作中致灾因素分析不充分的问题,采用数据挖掘法对相关内容进行数据提取,并依据致灾逻辑建立浅埋偏压隧道安全性评价指标体系;再对层次分析法(AHP)所求权重与熵权法所求权重进行等距离组合,引入变权函数对不良指标进行权重调节;最后结合实际工程进行分析及应用。该浅埋偏压隧道施工安全模型的评价结果与实际工程状况一致,验证了模型的适用性,同时表明使用数据挖掘手段可以丰富指标体系,组合后的变权评价模型能够准确且动态地反映工程安全状态,评价者可根据评价结果提出针对性的指导意见。 相似文献