大跨度斜拉桥非线性地震反应特点分析

为了探索斜拉桥梁的整体受力性能,文章以徐州市和平路跨铁路站场斜拉桥主桥设计方案为具体的分析对象,选取结构在地震作用下的结构反应及受力性能进行研究,以期对今后此类桥型的设计与施工能有一定的指导意义。     

空间梁单元几何非线性的随转参考点法

计算空间梁几何非线性的关键问题是获得单元随转坐标下的节点转动和轴向压缩位移,进而在整体坐标系统下计算梁端不平衡力。文中从近似和精确两个角度利用矢量旋转对转角位移的计算进行了论述,提出了随转参考点法计算单元在整体坐标下的不平衡力,并用实例进行了验证,结果表明,该法是可靠而有效的。     

基于SMPA的半挂车自动泊车运动规划方法研究

半挂车辆的非稳定运动学特性为其泊车过程中自主运动规划带来严峻挑战。针对半挂车在多障碍物的静态场景中泊车运动规划算法效率低、结果平滑性差等问题,本文提出了序列式运动规划方法（sequential motion planning algorithm, SMPA）。首先,提出了基于二次规划策略和改进双向快速扩展随机树（bidirectional rapidly-exploring random tree algorithm,Bi-RRT）的初始路径生成方法。然后,结合车辆非完整微分约束下的路径节点可行性判别方法研究,提出基于概率的目标偏向采样策略,提高了采样效率。最后,构建了面向车辆系统控制变量连续性的非线性最优化控制模型,解决泊车换向点的对接问题,提高了泊车轨迹平滑性。仿真结果表明,该方法在多障碍物场景中,规划时间相比Hybrid A~*和Bi-RRT分别降低了86.71%和21.44%,轨迹质量也更具优越性。     

磁悬浮系统的两种非线性白抗扰控制方法对比研究

以单磁铁悬浮系统为研究对象,运用自抗扰控制技术,设计两种非线性悬浮控制算法,给出一些参数整定规律。仿真结果表明,非线性PID算法和模型补偿自抗扰算法都具有快速、无超调和无静差的优点,但后者对系统内外的大扰动和模型的不确定性表现出更强的鲁棒性和适应性。     

浮点遗传算法在非线性方程组求解中的应用

将非线性方程组的求解问题转化为函数优化问题,利用浮点遗传算法适应值的分布和实数编码的特点,通过缩小、移动搜索空间的方法,将整体和局部寻优能力有机地结合起来,求得非线性方程组的高精度的解．数值模拟结果表明浮点遗传算法的有效性。     

采用非线性舵控制的海上船舶拖带稳定性和安全性动态模拟

在非线性弹性拖索拖曳下,对处于风、浪、流中的动力非线性被拖船模型建立了方程,并对被拖船的舵采用非线性控制器,以使其横向运动限制在一个很小的范围.通过对海船模拟分析,检验了所提出的舵控制理论的效果.结果证明,舵控制能有效减少被拖船在不利气候条件下的横荡、首摇以及弹性拖索的张力.     

高强钢筋混凝土非线性力学模型研究

针对高强钢筋混凝土非线性分析,对非线性分析中裂缝的模拟、钢筋混凝土材料本构关系及其非线性问题求解方法的改进进行研究,提出了适用于高强混凝土的本构曲线,并将混合法用于非线性问题,为高强钢筋混凝土梁非线性分析提供了理论基础.     

一类非线性振动系统的混沌运动

分析了一类非线性振动系统的混沌运动。通过对含二次和三次非线性项动力方程的讨论,得到了系统的次谐轨道和异宿轨道等,给出了系统出现混沌的条件。     

索道吊装技术在悬索桥施工中的应用

分析了悬索桥架设主梁的施工索道,指出了它的特殊性,并运用两种算法分析了悬索桥索道的布设及验算,对精细算法进行了理论推导,通过对重庆鹅公岩长江大桥施工索道的实例分析得出了一些有益的结论。     

兰州市柴家台悬索桥静载测试及分析

结合悬索桥的特点,详细介绍了位移测点的布置原则,对四种加载工况下桥梁的变形进行了观测,并与非线性有限元理论分析结果进行了比较,从而掌握试验结构的受力性能,为桥梁的安全使用及维修加固提供依据。