舰船航向非线性自适应鲁棒控制方法

舰船航行时由于存在线性干扰,使得航向控制方法鲁棒性较差。为此,提出舰船航向非线性自适应鲁棒控制方法研究。基于惯性坐标系的空间位置和姿态角,将舰船运动化为3个平面运动,建立舰船操作运动方程,依据运动方程,计算舵力及舵机特性,在考虑舵力的作用下,计算非线性控制律,去除线性干扰项,设计自适应鲁棒控制器,达到控制舰船航向的目的。测试结果表明:与传统的控制方法相比,设计的舰船航向非线性自适应鲁棒控制方法转艏角速度更接近0,且船首向角定向需要的时间更少,说明该控制方法鲁棒性更好,适合应用在舰船航向控制中。     

双弧形跨海斜拉桥静力与稳定性分析

为探究具有双弧形桥塔的跨海斜拉桥静力稳定性问题,首先介绍了工程概况以及风参数,并基于桥址处场地条件给出了主梁横向静阵风荷载的计算过程；其次基于Midas/Civil 2019建立考虑拉索几何非线性的三维空间有限元模型,并给出了结构自振特性；最后探究了营运阶段可能承受荷载作用下的静力与稳定问题。研究表明：主梁在塔梁连接处的内力最大,而桥塔最大内力发生在下横梁连接处,桥塔弯矩和剪力最大值分别为3.05×10⁵ kN.m和1.53×10⁴kN；主梁跨中竖向位移和塔顶纵向位移最大值分别为52.52mm和17.364mm,均满足要求；横风作用下塔顶位移和主梁跨中横向位移分别为20.384mm和6.81mm,且稳定系数大于4,故在营运阶段不会因各种荷载共同作用下产生整体失稳问题。     

政策与财政双重压力下,三四线城市轨交梦醒?

近年来,轨道交通热以势如破竹的态势在全国蔓延,近百个城市提出了自己的城市轨道交通规划,但面对越来越高的审批门槛和地方债压力,许多三四线城市轨道交通规划在审批或建设过程中夭折。三四线城市有必要建设城轨交通吗?这些城市的城轨梦该如何继续?     

Alford力作用下计及叶片振动的转子-轴承系统动力学特性分析

为了分析非线性耦合因素与叶片振动对转子-轴承系统动力学特性影响,文章将叶片模化为悬臂梁结构并利用假设模态法离散简化,建立了阿尔福德(Alford)力作用下计及叶片弯曲振动的系统动力学模型。采用Runge-Kutta法对非线性振动微分方程进行数值求解,通过系统响应的分岔图、时间历程图与频谱图、轴心轨迹图、Poincaré映射图和相图研究了叶片弯曲变形以及Alford力对系统的非线性动力学行为的影响。结果表明:叶片振动使系统的不稳定区域提前,转子发生混沌运动的转速范围增大;叶尖气隙引起的Alford力使系统的运动状态变得更为复杂,油膜非线性更加明显。     

述评 全球油轮运输市场

新年伊始,在季节性需求和期租市场旺盛的双重因素带动下,国际油轮市场高位波动。其中,VLCC海湾/日本航线运价指数最高升至WS70点以上,到1月23日稳定在WS69点,日均收益也始终在7万美元以上;同期,苏伊士型市场波动回落,其中到1月23日在海湾-中国南部航线苏伊士型油轮运价稳定在WS85点,日均收益4.8万美元,环比上月分别下跌10.5%、10.4%;阿芙拉型油轮市场保持强势,     

船载电网电流的谐波补偿方法

在船载电网工作过程中,会产生大量的谐波,对船载电网造成污染,船载电网电能质量低,为了降低电流谐波对船载电网的不利影响,设计了基于数据挖掘的船载电网电流的谐波补偿方法。首先对船载电网电流的谐波补偿原理进行分析,找到各种船载电网电流的谐波补偿方法的局限性,然后运用数据挖掘技术对船载电网电流谐波与电流之间的关系进行分析,预测船载电网电流谐波带来的电流变化误差,最后根据预测结果对电网电流谐波进行补偿,提高船载电网电流的工作稳定性,对船载电网电流的谐波补偿效果进行分析。结果表明,本文方法船载电网的电能质量,使谐波对电流干扰得到抑制,为船载电网的谐波治理提供了一个有效途径。     

大跨度悬索桥结构架设参数迭代算法研究

针对已有计算方法存在的不足之处，采用几何非线性有限元法，提出了种精确克腚大跨度悬索桥架参数的工算法，该法考虑了鞍座的偏位；二期恒载由主缆和加劲梁共同承担的实际情况；一期恒载（加劲梁和吊杆重量）作用的实际结构形式为鞍座、索塔、吊杆、加劲梁体系，江阴长江大桥架设参数的计算算例表明；该算法收敛快，精度较高。