交流伺服系统低速等效负载扰动的补偿控制

本文针对交流伺服系统低速运行时受非线性摩擦因素造成的速度不稳定现象，提出了有效的等效负载扰动补偿控制方法．仿真与实验表明，该方案结构简单、鲁棒性强、效果良好。     

基于向量空间理论的交通量预测研究

根据世界各地交通发展分散性很大的实际状况,通过对多种预测模型的研究,提出交通量预测的向量空间理论,可为现有的多种预测模型提供一个优化选择应用的解决方案,其结果更适合于世界各地交通发展分散性很大的实际状况.     

Nonlinear inverse modeling of sensor based on back-propagation fuzzy logical system

Objective To correct the nonlinear error of sensor output, a new approach to sensor inverse inodeling based on Back-Propagation Fuzzy Logical System （BP FS） is presented. Methods The BP FS is a computationaiiy efficient nonlinear universal approximator, which is capable of implementing complex nonlinear mapping from its input pattern space to the output with fast convergence speed. Results The neuro-fuzzy hybrid system, i.e. BP FS, is then applied to construct nonlinear inverse model of pressure sensor. The experimental results show that the proposed inverse modeling method automatically compensates the associated nonlinear error in pressure estimation, and thus the performance of pressure sensor is significantly improved. Conclusion The proposed method can be widely used in r nonlinearity correction of various kinds of sensors to compensate the effects of nonlinearity and temperature on sensor output.     

简支梁桥桥面连续构造的空间仿真分析

简支梁桥桥面连续构造的早期损坏，是由设计和施工中诸多不合理因素引起的．笔者根据有限元理论，借助ANSYS工作平台，对简支梁桥桥面连续构造在沥青砼铺装层重量、活载以及温度作用下的受力状况进行了空间非线性分析，并依此提出了预防对策及改善措施。     

杆系结构非线性静力分析的数值模拟

介绍了结构稳定和非线性分析的基本概念及其二者的关系，利用ANSYS对杆系结构的非线性静力问题进行了数值模拟，如结构稳定、几何非线性和物理非线性等，并说明了求解的基本过程和应注意的问题。通过大量计算分析及其与理论解的比较表明，ANSYS对这些问题的数值模拟具有很大的优越性，既可用于理论研究，又能指导工程设计和实践。     

几何非线性的有限位移应力应变增量分析

从有限位移理论的应力应变定义出发,讨论了几何非线性分析中常用的UL格式各种应力应变的增量形式.以平面梁元为例重点分析了仅发生刚体位移时Euler应力增量和无穷小应变增量、Kirchhoff应力增量和Green应变增量的具体表达式,并且推导出用Kirchhoff应力增量和Green应变增量形式表示的虚功增量方程.     

科技成果“铁道机车车辆动力学研究应用体系”通过铁道部技术鉴定

由我校完成的科技成果“铁道机车车辆动力学研究应用体系”已于2005年5月23日通过由铁道部科技司组织的技术鉴定，参加鉴定的专家有刘友梅、臧其吉、李金森、缪龙秀、杨国桢、葛来薰、赵熙雍、侯卫星、田红旗、程海涛，鉴定委员会主任为刘友梅，副主任为藏其吉。鉴定意见对成果的总体评价为：本成果总体上达到国际先进水平，在机车车辆整车非线性运动稳定性方面的研究成果处于国际领先水平。     

柔性吊桥无应力初始状态的确定

为评估某柔性吊桥的承载力,笔者对其进行了空载状态几何形状测量和静载试验,并利用几何非线性有限元法对试验结果进行了数值模拟.着重探讨了利用结构现状参数,确定结构无应力初始状态的方法.有限元法的模拟结果与实测值的吻合证明了该方法的正确性.笔者建立的结构无应力初始状态确定方法,可用于大跨度索结构的有限元分析与设计.     

船舶航向非线性系统的模糊神经网络智能控制器设计

船舶航向控制系统具有典型的非线性和不确定性特性，并受自动舵执行能力的约束，这使得作为船舶智能化基础的航向控制极具挑战性。首先分析了船舶航向运动特性，给出带有舵约束的航向运动非线性数学模型；然后以模糊神经网络为控制器结构，在噪声加入和参考轨迹设置算法的支持下使用遗传算法对控制器参数进行自动搜索和优化，设计一种船舶航向智能控制器；最后对航向控制进行仿真。结果表明，所设计的航向智能控制器对船舶参数摄动和扰动具有良好的鲁棒性能。     

预应力混凝土箱梁节段非线性分析研究

讨论了用有限元法进行预应力混凝土箱梁节段非线性分析的方法.在杆系结构分析的基础上,选取箱梁节段,采用三维体单元进行有限元分析,探讨了单元类型选择、网格划分、材料模型描述、节段边界条件选取、非线性求解方法等问题.并通过具体实例分析,证明了方法的有效性.