混合交通流环境下基于改进强化学习的可变限速控制策略

现有的可变限速(VSL)控制策略灵活性较差，响应速度较慢，对驾驶人遵从度和交通流状态预测模型的依赖性较高，且单纯依靠可变限速标志(VMS)向驾驶人发布限速值，难以在智能网联车辆(CAVs)与人工驾驶车辆(HDVs)混行的交通环境中实现较好的控制效果。对此，结合深度强化学习无需建立交通流预测模型，能自动适应复杂环境，以及CAVs可控性的优势，提出一种混合交通流环境下基于改进竞争双深度Q网络(IPD3QN)的VSL控制策略，即IPD3QN-VSL。首先，将优先经验回放机制引入深度强化学习的竞争双深度Q网络(D3QN)框架中，提升网络的收敛速度和参数更新效率；并提出一种新的自适应ε-贪婪算法克服深度强化学习过程中探索与利用难以平衡的问题，实现探索效率和稳定性的提高。其次，以最小化路段内车辆总出行时间(TTS)为控制目标，将实时交通数据和上个控制周期内的限速值作为IPD3QN算法的输入，构造奖励函数引导算法输出VSL控制区域内执行的动态限速值。该策略通过基础设施到车辆通信(I2V)向CAVs发布限速信息，HDVs则根据VMS上公布的限速值以及周围CAVs的行为变化做出决策。最后，在不同条件下验...     

云南普宣高速公路开建

<正>云南普宣高速公路建设已正式拉开帷幕。云南普(立)宣(威)高速公路是国家高速公路骨架网杭州-昆明-瑞丽高速公路入滇的首段,是连接我国东部、西南及通向南亚、东南亚各国的重要通道。路线起于滇黔边境的普立,止于曲靖宣威市,总里程90 km,计划工期4 a。普宣高速公路的修建,对完善国家高速公路网和云南省路网结构,提高区域路网等级,改善综合运输服务     

2010款途安晚间行车易发高怠速

一辆装有CGZ发动机的2010款途安车,已行驶200000km。驾驶员反映今夏晚间行驶时,常发生怠速升高现象。检查中未发现解码器里有任何故障码,试车时怠速在680～700r/min之间平稳运转。但每次启动着车后,打开用电设备,检查电源电压时却发现其电压从13.8V慢慢往下降,有时跌到13V。发电机电压无法稳定在规定的13.8～14.1V工作范围内。换子一只发电机,又整理了一下发电机相关线路,但晚间发生     

天津地铁地下的城市轨道交通骨架网络

2011年，对于天津地铁来说是蓬勃发展的一年，并且天津市也将大力发展其铁路、公路、交通枢纽站以及完善其城市轨道交通网络．在加快对地铁二号线、三号线、九号线设备安装调试的同时．也确保将在6月底对地铁二号线、九号线进行试运营，9月底地铁三号线基本建成。届时，天津地铁累计通车里程将达到130公里．中心城区形成“米”字形地铁骨架网络。     

关于涉路管(杆)线现状的几点思考

公路的快速发展带来了公路管理的新难题,公路上的杆、管线建设极大地影响了公路的安全和畅通,文章通过现状调查,分析了涉路管(杆)线存在的各种因素和对公路的影响,提出了规范管理的要点和措施。     

自动化技术提高小线径线束的装配质量

小型化产品应用于汽车上越来越广泛。汽车电气/电子系统中小线径导线的应用也是如此。以汽车线束为例,线束的线径尺寸在近30年内已发生了巨大的变化:1979年:0.75mm~21998年:0.50mm~22006年:0.35mm~22010年:0.13mm~2正如德尔福派克电气/电子工程师所表示:"为了满足日益苛刻的环境要求,汽车制造商不断努力尽     

现场总线技术简介:LonWorks现场总线

现场总线(Fieldbus)技术又称全分散全数字化技术,它是自九十年代以来随着计算机和计算机网络技术的蓬勃发展而发展起来的新技术。现场总线是用于现场仪表与控制系统和控制室之间的一种全分散、全数字化、智能、双向、互联、多变量、多点、多站的通信系统,它具有可靠性高、稳定性好、抗干扰能力强、通信速率快、系统安全并符合环境保护要求、造价低廉、且维护成本低等特点,是全数字式系统的重要组成部分。     

含水路收发设施的LPG储配站总图设计

结合工程实践，探讨含水路收发设施的ＬＰＧ储配站从选址到站区平面布置的有关问题。     

以海港管理模式实施船舶定线制浅议

本文论述了长江江苏段实施“海港管理模式”的意义，提出了定线制实施以来的不足和改进措施。     

上宽线大修工程原路基局部软基处理

2006年大修工程项目县道上宽线承德县界至宽城段（K20＋000—K35＋000）大修工程，由宽城满族自治县交通局地方公路管理站施工，该条公路为县道三级，所处地理位置为燕山山脉东段，呈自然地形，平均海拔300～400米，半干旱半湿润大陆性季风型燕山山地气候。