各型电机机座前后止口同轴度标注及测量方法浅析

本文首先由原方法测量结果提出问题，通过对同轴度公差及其标注方法、检测方法等的分析介绍，提出一种新的测量方法或标注方法，解决由于被测要素距离基准太远而造成测量值放大，结果不合格的情况。     

谈谈200公里铝合金车体司机室关键工艺的控制及优化工艺设计一点经验

根据从生产实际中总结的经验，针对200公里铝合金车体司机室中几个关键组焊工艺：司机室门框、客室门框及司机室前窗框组焊工艺的控制及反变形控制中遇到的实际问题，从采取的工艺措施和对日本工艺的改进和优化工艺设计上，谈一点经验总结。     

机车车辆电子装置盐雾试验箱盐雾沉降率不确定度评定

为确保机车车辆电子装置盐雾试验设备的检测数据准确、可靠,建立了盐雾沉降率不确定度评定的数学模型,并结合实际系统全面地分析了不确定度产生的来源,对机车车辆电子装置盐雾试验箱盐雾沉降率的测量不确定度进行评定,结果证明符合标准要求。该方法有效地保证了机车车辆电子装置外壳质量考核的正确性和良好的重现性,为装置结构改进提供了有效的指导数据。     

钢轨焊头短时间温差与平直度关系的分析

对厂焊接头精磨(仿形)工位加工后接头表面温升与接头的平直度变化的关系进行初步研究,通过在精磨(仿形)工位和成品轨场对焊接接头平直度进行测量,采集大量数据进行整理分析,发现钢轨焊接接头平直度变化与接头表面温度变化之间存在的规律.根据此规律实测接头精磨(仿形)后表面温度升确定接头平直度的预留合理值,从而提高验收工位(成品场)接头平直度的合格率.在当前精磨(仿形)设备条件下,此方法对的生产具有重要的指导作用.     

基于统计数据的质量管理在激光测距仪的校准应用

在对激光测距仪的校准和检定中,通过建立测量不确定度数学模型,评定、计算不确定度,判定测试结果能够是否处于合理的不确定度范围,讨论正态分布置信区间的实际取值的取舍,最终得出激光测距仪的校准结果。     

强风化粉砂岩路用性能与压实技术

广东紫惠高速公路紫金段基岩主要为下侏罗系蓝塘群粉砂岩,遇水极易崩解、软化,且局部软岩有一定的膨胀性。为合理利用软岩,进行了强风化粉砂岩的物质组成、易溶盐和碳酸钙含量、膨胀性、吸水性、液塑限,以及击实试验和CBR试验等,并开展了94区和96区利用粉砂软岩填筑压实工艺现场试验。试验结果表明,蓝塘系粉砂岩路堤的CBR可满足现行路基设计规范的要求,粉砂岩在94区填筑时碾压7遍和96区填筑时碾压9遍后压实度可达到规范要求,路堤平均压实度与碾压遍数表现出良好的相关性。     

大数据技术在动力电池异常监控中的应用

新能源电动汽车其安全性一直困扰着行业与市场的发展,传统电池管理系统(BMS)储及计算能力不足,难以实 现动力电池的异常状态预测,基于车联网数据,搭建了大数据监控与管理平台,提出了动力电池热失控关键算法,并实现 了算法的平台集成与应用。应用结果表明,此系统应用能够有效评估和预测动力电池潜在安全风险,并能及时有效地指 导安全处置,从而降低整车安全事故发生概率。     

线控转向系统转角反步控制算法研究

为实现商用车线控转向,设计一套新的线控转向系统架构及其转角跟踪控制算法。新的线控转向系统采用丝杠螺母结构中的丝杠直接控制纵拉杆,螺母通过带轮机构被电机驱动。对线控转向系统结构进行运动学分析,推导转向系统可变传动比,采用前轮转角为状态变量,建立线控转向系统二阶动力学模型。基于转角跟踪目标,采用反步控制算法,设计线控转向系统转角跟踪控制器,通过反馈系统线性化处理系统参数不确定和环境干扰问题,实现准确的目标转角跟踪,并建立李雅普诺夫函数,证明了采用反步控制的线控转向系统是渐进稳定的。搭建采用“丝杠螺母+带轮机构”架构的线控转向实车底盘测试台架,选取蛇形和混合工况进行控制算法验证。研究结果表明：与滑模控制算法的测试结果对比可知,反步控制算法绝对平均跟踪误差值降低了71.88%~79.57%,跟踪误差标准偏差值降低了71.32%~78.50%;线控转向系统反步控制转角跟踪算法能够减少系统收敛到原点的时间,抑制系统的抖振,提高车辆线控转向系统转角跟踪的操纵灵活性。     

基于模糊集合理论的船舶碰撞危险度模型

为了解决多船避碰决策过程中避让行动优先级问题,提出一种基于模糊集合理论的船舶碰撞危险度确定模型。选取最近会遇距离、最近会遇时间、船间距离、相对方位、船速比5个因素建立碰撞危险度影响因素集,并确定各因素评价集、评价指标以及各参数的隶属度函数,经模糊综合评价得到船舶碰撞危险度计算模型。设置两船交叉会遇以及多船交叉会遇2种会遇局面进行仿真实验,实验结果验证了该模型的有效性。     

带漂角和输入饱和的水面船舶航向控制

[目的]为处理水面船舶航向控制过程中受到的非零漂角和输入饱和影响,提出一种基于反步法的航向控制方法。[方法]首先,利用相对速度求出实际漂角,再通过漂角对航向角误差进行修正;然后,采用一种预滤波方法减小航向改变时对航速变化的影响,同时引入双曲正切函数和Nussbaum函数逼近输入约束,结合自适应律对逼近误差和艏摇方向上的扰动进行估计;最后,借助指令滤波器简化反推过程,并通过Lyapunov理论证明控制系统的稳定性。[结果]仿真结果表明,所提控制器有效减小了水面船舶的航向输出误差,且能始终保持较小的控制输入力矩。[结论]研究成果可为水面船舶航向控制设计提供参考。