最新的“休金”自主式潜航器即将在挪威进行试验

[据英国《简氏国际海军》2008年7月2日报道]挪威反水雷舰艇将在9月接收第二艘“休金”自主式潜航器（AUV），10月将进行摄像机试验。     

计轴在城市轨道交通中的应用

主要论述计轴的工作原理、判断原则及复位程序,并对计轴判断的原则提出分析和探讨。     

全地下污水处理厂建设优势分析——以厦门市马銮湾再生水厂为例

简要分析了传统污水处理厂存在的系列问题,并以厦门市马銮湾再生水厂为例,详细介绍了全地下式污水处理厂的建设。马銮湾再生水厂出水水质按类IV类水质标准,采用"分点进水多段式AAO+二沉池+高效沉淀池+反硝化深床滤池+超滤膜"的主体工艺流程,通过全地下集约化布置打造厂区绿色景观,实现了土地节约和环境友好。     

基于改进遗传算法的大体积混凝土温度场预测模型

针对大体积混凝土温度场的预测问题,在传统遗传算法中嵌入精英策略、动态变异概率、扰动公式和状态接受概率准则,形成了改进遗传算法,建立了温度场预测模型.以某大吨位超宽V形墩为例,选取对预测精度影响较大的混凝土热力学参数,引入非绝热温升试验建立算法的目标函数进行参数反分析,并输入有限元模型.对比基于改进遗传算法的预测模型和基于传统遗传算法的预测模型可知,前者预测精度更高且收敛速度更快,能更好地反映出大体积混凝土早龄期温度场的变化趋势.     

岩土介质弹塑性本构关系位移反分析

土体的本构关系采用弹塑性本构关系时比采用弹性模型更接近实际情况。本文在岩土介质弹塑性模型的反演分析中，采用莫尔—库仑准则、德鲁克—普拉格准则，分别对这2种准则中的弹性模量和泊松比进行反分析，并将2种准则反演所得结果进行对比分析，最后得出莫尔—库仑准则位移反演结果优于德鲁克—普拉格准则。     

基于自抗扰的反步非奇异终端滑模船舶航向控制器设计

针对船舶受到不确定干扰的情况下不能准确、快速地跟踪期望航向的问题,设计一种基于自抗扰技术的反步非奇异终端滑模航向控制器,该控制器通过跟踪微分器对期望航向及其微分进行精确提取,通过线性扩张状态观测器实时估计并补偿系统内部和外部的总扰动,引入一阶低通滤波器,有效避免传统反步法中出现的"微分膨胀"问题,利用反步非奇异终端滑模控制技术设计控制律,提高系统的响应速度、抗干扰性和控制精度,通过构造Lyapunov函数证明了系统的稳定性。Simulink仿真试验证明,控制器在不同外界条件下均可对期望航向进行准确、快速地跟踪,具有较强的鲁棒性。     

商船反海盗劫持措施探讨——“安全区”的设置和使用

鉴于目前海盗劫持商船事件时有发生,从两起商船获救事件入手,从安全、实用的角度,探讨如何在商船上正确设置和恰当使用"安全区",使其发挥预期的作用。     

船舶反海盗与ISPS规则

当今世界国际政治、经济矛盾日趋加剧,冲突不断,使得恐怖主义活动日益突出。特别是最近几年,海盗袭击和武装劫持船舶事件已引起各国政府及航运界的广泛关注。ISPS规则的实施为国际社会开展海上保安工作提供了可操作的国际法律框架,有效保障了国际航运业的安全。针对现代海盗特点,结合ISPS规则的相关要求提出船舶反海盗建议。